Levantamento Planialtimétrico Com Drone?
Levantamento planialtimétrico com drone, você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo a respeito do tema.
Com a leitura do mesmo você aprenderá:
- O que é o levantamento planialtimétrico com drone;
- Qual o objetivo do mesmo;
- Quais os produtos oriundos do levantamento planialtimétrico com drone e;
- Quais as 7 etapas de um levantamento planialtimétrico com drone.
Prossiga a leitura com máxima atenção.
O que é o levantamento planialtimétrico com drone?
O levantamento planialtimétrico com drone nada mais é do que um levantamento planialtimétrico no qual os dados foram obtidos com a utilização de um drone.
Como este tipo de levantamento planialtimétrico envolve ciências especificas, os dados precisarão passar por tratamentos diferenciados.
Antes de mergulharmos mais fundo nesta temática, vamos entender melhor o que é um levantamento topográfico planialtimétrico e quais os tipos existentes.
Isso porque assim você entenderá melhor o levantamento planialtimétrico com drone.
No caso, o levantamento topográfico planialtimétrico é um dos 6 diferentes tipos de levantamentos topográficos presentes na NBR 13.133. São eles:
- Levantamento topográfico expedito;
- Levantamento topográfico planimétrico (ou levantamento planimétrico, ou levantamento perimétrico);
- Levantamento topográfico altimétrico (ou nivelamento);
- Levantamento topográfico planialtimétrico;
- Levantamento topográfico planimétrico cadastral e;
- Levantamento topográfico planialtimétrico cadastral.
Perceba que o levantamento planialitmétrico se divide em:
- Levantamento topográfico planialtimétrico e;
- Levantamento topográfico planialtimétrico cadastral.
Vamos entender melhor os mesmos.
Levantamento topográfico planialtimétrico
A NBR 13.133 traz a seguinte definição a respeito do levantamento topográfico planialtimétrico:
Levantamento topográfico planimétrico acrescido da determinação altimétrica do relevo do terreno e da drenagem natural.
A título de curiosidade, a NBR 13.133 trás o seguinte conceito para levantamento topográfico planimétrico:
Levantamento dos limites e confrontações de uma propriedade, pela determinação do seu perímetro, incluindo, quando houver, o alinhamento da via ou logradouro com o qual faça frente, bem como a sua orientação e a sua amarração a pontos materializados no terreno de uma rede de referência cadastral, ou, no caso de sua inexistência, a pontos notáveis e estáveis nas suas imediações.
Quando este levantamento se destinar à identificação dominial do imóvel, são necessários outros elementos complementares, tais como: perícia técnico-judicial, memorial descritivo, etc.
E o seguinte conceito para levantamento topográfico altimétrico:
Levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinação das alturas relativas a uma superfície de referência, dos pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhes, pressupondo-se o conhecimento de suas posições planimétricas, visando à representação altimétrica da superfície levantada.
Ou seja, um topografia levantamento planialtimétrico, normalmente possui os limites e confrontações da propriedade e também a altimetria da mesma.
Na realidade os elementos que serão mapeados dependerão do objetivo do levantamento topográfico.
Ou seja, você sempre precisará levar em consideração o objetivo do mesmo, mapeando as feições necessárias.
Levantamento topográfico planialtimétrico cadastral
A NBR 13.133 traz a seguinte definição a respeito do levantamento topográfico planialtimétrico cadastral:
Levantamento topográfico planialtimétrico acrescido dos elementos planimétricos inerentes ao levantamento planimétrico cadastral, que devem ser discriminados e relacionados nos editais de licitação, propostas e instrumentos legais entre as partes interessadas na sua execução.
Trazendo o seguinte conceito para levantamento topográfico planimétrico cadastral:
Levantamento planimétrico acrescido da determinação planimétrica da posição de certos detalhes visíveis ao nível e acima do solo e de interesse à sua finalidade, tais como: limites de vegetação ou de culturas, cercas internas, edificações, benfeitorias, posteamentos, barrancos, árvores isoladas, valos, valas, drenagem natural e artificial, etc. Estes detalhes devem ser discriminados e relacionados nos editais de licitação, propostas e instrumentos legais entre as partes interessadas na sua execução.
Perceba que a principal diferença do levantamento topográfico planialtimétrico para o levantamento topográfico planialtimétrico cadastral é que no último tem-se também o mapeamento dos diferentes detalhes naturais e artificiais existentes na área de interesse.
Como exemplos de detalhes naturais temos:
- Afloramentos rochosos;
- Árvores isoladas;
- Valos e;
- Córregos.
Já como exemplos de detalhes artificiais temos:
- Edificações;
- Cercas;
- Meio fio;
- Postes;
- Muros;
- benfeitorias;
- Boca de lobo;
- Etc.
Objetivo do levantamento planialtimétrico com drone
O objetivo do levantamento planialtimétrico com drone dependerá da aplicação para a qual tal levantamento está sendo utilizado.
Por exemplo, no caso do levantamento planialtimétrico, o principal objetivo do mesmo é indicar as declividades e altimetrias do terreno.
Já no levantamento planialtimétrico cadastral, também se faz necessário o mapeamento das feições de interesse.
Qual a acurácia necessária em um levantamento planialtimétrico com drone?
A acurácia de um levantamento planialtimétrico com drone dependerá da aplicação do mesmo.
A mesma normalmente é dada em valores de GSD.
Veja na imagem abaixo, produzida pelo pessoal da Horus, os valores de distância de amostra para diferentes aplicações.
Produtos oriundos do levantamento planialtimétrico com drone?
O resultado final de um levantamento planialtimétrico com drone, normalmente é uma carta ou mapa contendo as curvas de níveis.
Caso o levantamento seja cadastral, o produto final será um planta que terá representação das diferentes feições de interesse.
Porém, existem aplicações especificas nas quais o contratante solicita os dados no formato digitais. Por exemplo, em arquivos dxf, dwg ou shapefile.
Veja alguns dos diferentes produtos oriundos de um levantamento topográfico com drone.
Planta planialtimétrica cadastral
Fonte: https://fotos.habitissimo.com.br/foto/planta-topografica_1772194
O primeiro dos produtos oriundos de um levantamento topográfico com drone é a planta planialtimétrica cadastral.
Para a produção deste produto cartográfico, você deve utilizar as curvas de níveis e os pontos cotados obtidos a partir do MDT.
Também é necessário que você faça a vetorização dos dados de interesse em cima do mosaico de ortofotos.
Carta planialtimétrica
Fonte: https://blog.droneng.com.br/
Os produtos utilizados para a produção de uma carta planialtimétrica são os mesmos utilizados na produção de uma planta planialtimétrica cadastral.
No caso, a diferença do mesmo para uma planta planialtimétrica está na escala dos dados que deve ser pequena. Com isso, existe generalização nos dados.
Levantamento planialtimétrico com drone – Ortofotocarta
Fonte: https://blog.droneng.com.br/
A ortofotocarta é uma carta que possui todos os dados existentes em uma carta planialtimétrica, possuindo também o mosaico de ortofotos.
Com isso, este produto fotogramétrico possui uma grande quantidade de informações visuais, o que torna o mesmo um produto atrativo e amplamente requisitado.
Dica de amigo: se o fator de escala for maior do que 1:10.000, a mesma será uma ortofotoplanta e não uma ortofotocarta.
Levantamento planialtimétrico com drone – Carta hipsométrica
Fonte: https://blog.droneng.com.br/
Para a produção deste produto oriundo do levantamento planialtimétrico com drone, utiliza-se:
- As curvas de níveis;
- Os pontos cotados obtidos a partir do MDT e;
- Um MDT gerado a partir das curvas de níveis.
O MDT é representado utilizando-se as cores hipsométricas, demonstrando de maneira visual a declividade do terreno.
Este produto é utilizado para estudos altimétricos do relevo para obras de engenharia e planejamento urbano e rural.
Veja um exemplo de MDT na imagem abaixo.
Etapas de um Levantamento Topográfico Planialtimétrico com drone
Um levantamento planialtimétrico normalmente é dividido em 7 etapas.
Etapa 1 – Planejamento do voo
Um dos grandes segredos de um mapeamento com drone. encontra-se em você fazer um planejamento cirúrgico, identificando e eliminando as diferentes fontes de erro.
Nesta primeira etapa, você:
- Analisará as características planialtimétricas da área de estudos;
- Analisará como o clima estará no momento do voo;
- Delimitará o perímetro da área que será mapeada.
O ideal é que assim que seu cliente diga sim para sua oferta, você abra o Google earth e faça uma análise minuciosa com a ajuda do mesmo.
É importante que seu cliente mostre para você os limites da área que será mapeada e, que você ainda na presença do mesmo, faça a delimitação do perímetro da propriedade. Perímetro este que você salvará no formato KML.
Caso deseje aprender mais sobre o planejamento de voo, aconselho que você leia este artigo.
Etapa 2 do levantamento planialtimétrico com drone – Criação do plano de voo
O conhecimento obtido ao fazer a análise da área que será mapeada, servirá de base para a produção de um bom plano de voo.
Ou seja, somente após você ter analisado cuidadosamente a área que será mapeada e as condições climáticas é que você elaborará o plano de voo.
Para isso, você irá utilizar um software próprio para a elaboração de planos de voo.
Caso deseje aprender mais sobre o assunto, aconselho que você leia este artigo do blog. Isso porque no mesmo eu cubro de maneira cirúrgica esta temática.
Etapa 3 – Distribuição de pontos de controle e levantamento dos mesmos com um receptor GNSS
Uma vez que você tenha feito o planejamento de voo e o plano de voo, chegou a hora de fazer o levantamento de dados propriamente ditos.
Durante esta etapa do levantamento planialtimétrico com drone, a primeira coisa que você fará, será distribuir os alvos a campo. Enquanto faz isso, é importante que você obtenha as coordenadas dos mesmos com um receptor GNSS.
Obtenha pontos de controle com uma grande acurácia, fazendo o rastreamento dos mesmos, preferencialmente através da utilização do método RTK.
Etapa 4 do levantamento planialtimétrico com drone – Acompanhamento do voo
Uma vez que você tenha distribuído os pontos de controle e feito o rastreamento dos mesmos, deverá fazer o voo fotogramétrico propriamente dito.
Conforme informei anteriormente, nesta etapa do mapeamento com drones, você precisará apenas dar o comando para que o aplicativo realize o voo. Será o aplicativo quem controlará o drone durante o levantamento dos dados.
Porém, é essencial que você acompanhe o voo, pois pode acontecer, por exemplo, do vento estar com uma velocidade alta, de certa maneira que você tenha que parar o voo.
Ou ainda, de alguma coisa sair errada e o software não fazer o voo corretamente. Enfim, acompanhe o voo para ter certeza que vai dar tudo certo com o mesmo.
Caso você deseje saber que drone deve utilizar, leia este artigo. No mesmo eu mostro quais os melhores drones para mapeamento topográfico.
Etapa 5 – Georreferenciamento e ortorretificação das imagens
Nesta etapa do levantamento planialtimétrico com drone, você fará o georreferenciamento e a ortorretificação das imagens, utilizando para isso os pontos de controle que obteve a campo.
Como produto final desta etapa, você obterá o ortomosaico, o qual é gerado com as ortofotos georreferenciadas. Produto fotogramétrico sobre o qual é possível fazer-se a determinação de ângulos, distâncias, áreas e cálculo de volumes.
Lembre-se sempre da máxima:
Se entra lixo, sai lixo!
Ou seja, não existe milagre, para obter produtos fotogramétricos com uma altíssima acurácia, você precisa ter dados de entrada que tenham uma altíssima acurácia.
Etapa 6 do levantamento planialtimétrico com drone – Geração dos demais produtos fotogramétricos
Nesta etapa do levantamento planialtimétrico com drone, você irá gerar os diferentes produtos fotogramétricos, transformando os dados que possui em informações úteis, haja vista a aplicação para o qual os mesmos serão utilizados.
Existem diversos produtos que podem serem gerados a partir do ortmosaico. Dentre os mesmos, temos:
- Modelo Digital de Elevação (MDE);
- Modelo Digital do Terreno (MDT);
- Nuvem Densa de Pontos;
- Mapa de Uso de Solo e;
- Planta Topográfica planialtimétrica com curvas de níveis.
Etapa 7 – Pós processamento dos dados e entrega dos produtos fotogramétricos para seu cliente
Nesta etapa, você fará a vetorização dos dados sobre o ortomosaico, produzindo as diferentes plantas e mapas necessários.
Feito isso é só entregar os produto finais obtidos para seu cliente.
É isso por este artigo. Lembrando que eu também possuo uma série de cursos e de livros práticos.
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