Levantamento RTK e Cinemático?
Levantamento RTK e cinemático. Você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo a respeito do tema.
Continue a leitura com máxima atenção.
Levantamento RTK e Cinemático – Funcionamento do Método RTK
O levantamento RTK (Real Time Kinematic) baseia-se na transmissão em tempo real da correção do receptor base para o receptor rover.
Através da utilização deste procedimento é possível fazer-se a correção das ambiguidades.
O MESMO É UM MÉTODO RELATIVO. Ou seja, um receptor fica em um ponto de coordenadas conhecidas, enquanto você utiliza o outro receptor para fazer o mapeamento das feições de interesse.
Coleta de Dados no Método RTK – Os 2 Procedimentos Possíveis
Existe basicamente 2 procedimentos distintos que podem ser utilizados para a coleta de dados no método RTK. São eles:
#1 – 
Você vai a campo, coleta os dados das feições de interesse e posteriormente faz o tratamento estocástico ou o PPP dos dados levantados com o receptor base e a posterior correção dos vetores.
#2 – Ao reocupar um ponto de coordenadas conhecidas, você informa as coordenadas do mesmo para o receptor base.
Com isso, o mesmo vai propagar em tempo real a diferença entre as coordenadas rastreadas e as coordenadas ajustadas, possibilitando que você utilize o receptor rover para a coleta e a locação de dados com uma altíssima acurácia.
Levantamento RTK e Cinemático – Qual o Comprimento dos vetores no Método RTK?
A PREMISSA BÁSICA de funcionamento do método RTK é o RASTREAMENTO DOS MESMOS SATÉLITES (ao mesmo tempo) pelo receptor base e pelo rover. Com isso, uma vez que os erros inerentes ao receptor base são conhecidos, é só propagar-se os mesmos para o receptor rover.
Perceba que conforme o receptor rover se afasta do receptor base, o mesmo começará a rastrear satélites diferentes dos rastreados pelo receptor base.
Ou seja, quanto mais longe o receptor rover estiver do receptor base, pior será a acurácia dos dados rastreados pelo mesmo.
Por causa disso que para o Georreferenciamento de Imóveis Rurais, a legislação vigente informa que o comprimento dos vetores não ultrapasse 20 km.
Levantamento RTK e Cinemático – Funcionamento do Método Cinemático
O método cinemático nada mais é do que uma variação do método RTK no qual ao invés de ter que fazer a leitura dos dados manualmente, o profissional configura o software para que a coleta de dados seja feita no modo automático.
O profissional pode configurar o software para que a coleta de dados seja a cada determinada distância ou a cada determinado intervalo de tempo.
Qual o Problema do Método Cinemático?
O grande problema do método cinemático é que normalmente o profissional está carregando o receptor. Ou ainda, se deslocando través da utilização de uma moto, quadriciclo, ou algum outro veículo.
Ao utilizar este procedimento, o profissional não coloca o receptor no ponto. Perceba que existe uma diferença entre a real posição ocupada pelo ponto e as coordenadas rastreadas pelo receptor.
Por causa disso, o método automático NÃO É INDICADO PARA SERVIÇOS QUE NECESSITEM DE UMA ALTA ACURÁCIA.
Por exemplo, para a realização de levantamentos planialtimétricos.
Levantamento RTK e Cinemático – Quando Utilizar os Métodos Cinemático e RTK?
O método automático pode ser utilizado para todo e qualquer levantamento que não necessite de uma alta acurácia.
Por exemplo, para roteirizações e para o levantamento de áreas para finalidades diversas:
- Projetos de crédito rural;
- Projetos de licenciamento ambiental;
- Ter uma noção da área de determinado local;
- Etc.
Enfim, para todo e qualquer levantamento que não necessite de uma alta acurácia.
Já o método RTK é indicado para levantamentos que necessitem de uma alta acurácia.
Levantamento RTK e Cinemático – Tome Este Cuidado
Um cuidado que você precisa ter ao utilizar o método RTK é quanto ao tempo de rastreamento de dados do receptor base.
Isso porque quanto maior o tempo de rastreamento de dados pelo receptor base, maior vai ser a acurácia obtida.
Por exemplo, o Manual do PPP IBGE informa que em estudos científicos realizados pelos especialistas do IBGE, ao fazer-se o rastreamento de dados por 1 hora, utilizando-se receptores L1&L2 as precisões obtidas são de 1,3 cm, 3,9 cm e 4,2 cm para as componentes, latitude, longitude e altitude respectivamente.
Já após 6 horas de rastreio as precisões encontradas foram de aproximadamente 2 mm, 5 mm e 8 mm.
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