Planejamento de voo drone?
Se você quer ou precisa aprender a fazer um planejamento de voo drone poderoso, então leia atentamente a este artigo.
Isso porque com a leitura do mesmo, você obterá conhecimentos geniais que possibilitarão que você tenha segurança na realização de levantamentos topográficos com drone.
Neste artigo você aprenderá simplesmente tudo que precisa saber sobre assunto. Para isso, dividirei o artigo em 3 partes. São elas:
- Pré pré ída a campo;
- Pré ida a campo e;
- Cuidados no dia da ída a campo.
No caso, estou ranqueando este artigo para o termo “planejamento de voo drone“, então algumas frases podem ficar um pouco esquisitas. Peço desculpas por isso.
Planejamento de voo drone – Pré pré ída a campo
A pré pré ída a campo são todos aqueles cuidados que você precisa ter dias antes da ída a campo.
Nesta etapa, você analisará uma série de características da área de estudos e como que o clima estará no momento do voo.
Quais informações a respeito da área a ser mapeada que você precisa levantar
Como exemplos de informações da área a ser mapeada que você precisa levantar temos:
- As características da área a ser mapeada, verificando a topografia da mesma e a existência de elementos naturais e artificiais;
- Identificar o melhor local para o lançamento e pouso do drone;
- Indentificar elementos naturais que sirvam de ponto de controle ou, o que é mais indicado, os locais nos quais você locará pontos de controle artificiais;
- Analizar a direção do vento, a altitude, a velocidade de voo e o grau de sobreposição das imagens.
Nesta etapa, também é importante que você escolha um drone adequado, haja vista as características da área que será mapeada.
Digo isso porque fazer o mapeamento de uma área pequena é completamente diferente do que fazer o mapeamento de uma área grande.
Para o mapeamento de áreas pequenas, você pode utilizar um multirotor. Porém, caso você precise mapear áreas maiores, precisará utilizar um drone asa fixa, ou, se for o caso, dividir mapeamento em uma série de voos.
Tenha em mente que cada marca e modelo de drone possui suas características e especificidades. Por exemplo, o Phantom 4 PRO possui um sensor maior, gerando imagens maiores do que o Phantom 4.
Como consequência, o mesmo consegue fazer o mapeamento de áreas maiores com um único voo. Naturalmente, o preço do mesmo também é maior.
Enfim, perceba que se a área a ser mapeada for extensa, você precisará levar várias baterias a campo, dividindo o levantamento em vários voos.
Utilize o Gogle Earth para analisar a área de estudos
Para fazer a análise da área de estudos é aconselhável que assim que o cliente contrate seus serviços, você abra o Google Earth e analise a área a ser mapeada juntamente com o mesmo.
Aproveite a presença de seu cliente e faça a vetorização do perímetro da área a ser mapeada, salvando o mesmo no formato .kml.
Esta informação é extremamente útil, pois uma vez que você conhece o tamanho da área a ser mapeada, saberá se conseguirá fazer o mapeamento da mesma com um único voo, ou se precisará de 2 ou mais voos.
Para saber a capacidade de mapeamento de seu drone, você deve se basear na GSD do mesmo. Uma vez que você saiba a área abarcada em cada pixel (por exemplo, 3 cm² ou 5cm²), conseguirá calcular a área mapeada por cada imagem e, consequentemente conseguirá calcular o número de imagens e o tempo de voo necessário para o mapeamento da área.
Caso seja necessário mais de 1 voo, você deve levar baterias extras a campo e, utilizando um aplicativo de plano de voo, calcular para que cada voo gaste 80% de uma bateria.
Quando a bateria chegar a esta porcentagem, o drone retornará para a base e fará o pouso automaticamente.
Você deve desligar o mesmo e fazer a troca da bateria. Feito isso, ligue novamente o drone, que o aplicativo reconhecerá a conexão e o plano de voo, bastando que você dê o comando para que o drone continue o mapeamento.
O mesmo continuará com o mapeamento até que a bateria chegue a 20% novamente.
É só você repetir processo até que a área esteja toda mapeada.
Faça o plano de voo em um aplicativo próprio para isso
Existem vários aplicativos próprios para o planejamento de voo drone, os quais servem para a elaboração do plano de voo e também para a execução do voo.
Algo importante é que você faça o voo no modo automático. Isso porque fazer o voo no modo manual, seguidamente gera erros no processamento das imagens, de certa maneira que o profissional acaba tendo que fazer o levantamento dos dados novamente.
Como exemplos de softwares de plano de voo temos:
Planejamento de voo drone – Etapa 2 – Pré ida a campo
O segundo momento do planejamento de voo é a pré ida a campo.
A pré ída a campo é formada pelos procedimentos que você deve realizar no dia anterior ao da ída a campo.
Neste momento, você irá:
- Conferir novamente a previsão do tempo;
- Colocar as baterias do drone e do receptor GNSS carregar;
- Verificar se está tudo ok com os alvos e demais equipamentos;
- Ligar para seu cliente, caso seja necessário.
Se você combinou com o seu cliente de se encontrar com o mesmo para a realização do levantamento dos dados, é importante ligar para o mesmo e confirme que está tudo certo para a ída a campo.
Enfim, é importante que você mantenha uma sintonia fina com seu cliente, ligando para o mesmo tantas vezes quantas forem necessárias.
Conferir detalhadamente todas as baterias e demais equipamentos também é necessário, pois até mesmo profissionais experimentados cometem este erro.
Que atire a primeira pedra o profissional que nunca teve a amarga surpresa de estar a campo e a bateria reserva estar descarregada.
Por isso é importante você ter não apenas uma, mas sim 2 baterias reservas.
Como disse, se existe uma certeza na vida é que chegará o dia no qual sua bateria reserva estará descarregada.
Logo, confira e reconfira tudo e que a lei de Murphy queime no inferno. 🙂
Planejamento de voo drone – Cuidados no dia da ída a campo
A terceira etapa do planejamento de voo drone são os cuidados que você precisa ter no dia da ída a campo.
Ao carregar os equipamentos em sua caminhoneta, é importante que você imprima um chacklist e faça a verificação, dando chack nos itens que carregou na caminhoneta.
Este procedimento é importante, pois o número de itens carregados na caminhoneta costuma ser grande, ultrapassando 20 e muitas vezes até mesmo 30 itens. Com isso, você corre o risco de se esquecer de carregar alguma coisa em sua caminhoneta.
Este é um outro erro que você mais cedo ou mais tarde irá cometer.
Como disse, são tantos itens diferentes que vai ter o dia no qual você se esquecerá de algo.
Ou seja, ao carregar os equipamentos na caminhoneta, sempre utilize um chacklist e vá dando chack no mesmo.
Assim que carregar todos os equipamentos na caminhoneta, confira se algum item do chacklist não foi carregado e, enfim, confira e reconfira tudo.
Este procedimento evitará que você se esqueça de carregar algum instrumento ou equipamento.
Planejamento de voo drone – Utilize a estratégia do míssil teleguiado
Com assim, estratégia do míssil teleguiado Professor Adenilson?
Simples, perceba que você lança um míssil e que o mesmo vai em direção ao alvo. Porém, que uma série de forças interagem com o mesmo, tendendo a fazer com que ele erre do alvo.
Como o míssil possui motores, consegue corrigir sua rota e atingir o alvo.
A ideia é que você aja da mesma maneira, buscando identificar e eliminar o mais rápido possível as diferentes fontes de erro.
Ou seja, durante o planejamento para a ída a campo, utilize a seguinte sacada, se pergunte constantemente:
O que pode dar errado?
E sempre que identificar alguma possível fonte de erro, crie um plano B, destruindo a mesma.
A grande sacada é ir preparado para o rei das batalhas, mesmo que seja apenas uma troca de socos.
Na dúvida, utilize uma bomba atômica para matar uma formiga.
Brincadeiras a parte, o assunto é sério, como disse, se algo pode dar errado, identifique e elimine, para o inferno com a lei de Murphy.
Vídeo a respeito do assunto.
É isso por este artigo. Lembrando que eu também possuo uma série de cursos e de livros práticos.
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