Mapeamento Topográfico Com Drone?
Mapeamento topográfico com drone, você acabou de colocar suas 2 mãos em um guia definitivo a respeito do tema.
Com a leitura do mesmo você aprenderá:
- Quais as 7 etapas de um levantamento topográfico com drones;
- 3 cuidados que você precisa ter ao utilizar drones e;
- Quais os 6 produtos topográficos obtidos a partir de um levantamento topográfico com drone.
Prossiga a leitura com máxima atenção.
Quais as 7 etapas de um mapeamento com drone?
A realização de um mapeamento topográfico com drone pode ser dividido em 7 etapas. Vamos ver as mesmas.
Etapa 1 do mapeamento topográfico com drone – Planejamento do voo
Nesta etapa do mapeamento topográfico com drone, você irá fazer um planejamento detalhado, analisando as características da área de estudos e, também, como o clima estará no momento do voo.
Você também precisará delimitar o perímetro da área e analisar cuidadosamente todas as informações referentes a mesma.
Como exemplos de informações importantes temos:
- Analisar as características dos elementos naturais e artificiais existentes na área;
- Identificar o melhor local para o lançamento e pouso do drone;
- Identificar elementos naturais que sirvam de ponto de controle ou, os locais nos quais você colocará pontos de controle artificiais;
- Analisar a direção do vento, a altitude, a velocidade de voo e o grau de sobreposição das imagens.
Nesta etapa, também é importante que você escolha uma câmera adequada ao grau de detalhamento desejado. Isso porque de nada ainda você ter um drone de altíssima qualidade se sua câmera deixar a desejar.
Etapa 2 – Criação do plano de voo
Uma vez que você conheça todas as características da área e sabe como estarão as condições climáticas no momento do voo, precisará fazer o plano de voo.
Para isso, você irá utilizar um software próprio para a elaboração de planos de voo.
Como exemplos de softwares de plano de voo temos:
É importante que você utilize um software de plano de voo, pois além do plano de voo, este software irá fazer todo o controle do voo em si.
Ou seja, ao elaborar o plano de voo, você irá informar todos os parâmetros necessários para o software. Informando, por exemplo, a taxa de sobreposição, a altitude do voo e o local que será mapeado.
Com isso, o software criará a rota que o drone deverá seguir, definindo os exatos momentos em que as fotos devem serem obtidas.
Posteriormente, a campo, você dará o comando para o software iniciar o voo e o mesmo fará o voo, tirando as fotos e fazendo todas as curvas necessárias.
Etapa 3 do mapeamento topográfico com drone – Pontos de controle
Uma vez que você tenha feito o planejamento de voo e o plano de voo, chegou a hora de fazer o levantamento de dados a campo.
Durante esta etapa, a primeira coisa que você fará, será distribuir os pontos de controle a campo.
Enquanto faz isso, é importante que você faça o rastreamento dos mesmos com um receptor GNSS.
Esta etapa etapa é essencial, pois de nada adianta você ter um drone com uma câmera de altíssima qualidade, porém utilizar pontos de controle obtidos sobre o Google Earth ou com gps de navegação.
Para que os dados obtidos com o levantamento fotogramétrico tenham uma altíssima qualidade, você precisa utilizar pontos de controle obtidos a campo com um receptor GNSS.
Para a obtenção dos mesmos, você pode utilizar o método RTK.
Caso você tenha somente um receptor, poderá utilizar o método NTRIP, ou ainda, o método absoluto estático rápido.
Porém, perceba que para que os dados obtidos com o drone tenham uma altíssima acurácia, você precisa de pontos de controle os quais possuam uma acurácia correspondente.
Perceba que também é interessante que você utilize pontos de controle artificiais. Isso porque com este procedimento o risco de de você ter pontos de controle problemáticos será menor.
Etapa 4 – Acompanhamento do voo
Uma vez que você tenha distribuído os pontos de controle e feito o rastreamento dos dados dos mesmos com um receptor GNSS, está na hora de fazer o voo fotogramétrico propriamente dito.
Conforme informei anteriormente, nesta etapa, você precisará apenas dar o comando para que o software realize o voo. Será o software quem fará todo o processo.
Porém, é essencial que você acompanhe o voo, pois pode acontecer, por exemplo, do vento estar com uma velocidade alta, de certa maneira que você tenha que parar o voo.
Ou ainda, de alguma coisa sair errada e o software não fazer o voo corretamente. Enfim, acompanhe o voo para ter certeza que vai dar tudo certo com o mesmo.
Etapa 5 do mapeamento topográfico com drone – Georreferenciamento das imagens
Nesta etapa, você fará o georreferenciamento das imagens, utilizando para isso os pontos de controle que obteve a campo.
Lembre-se sempre da máxima:
Se entra lixo, sai lixo!
Ou seja, não existe milagre, para ter resultados fotogramétricos com uma altíssima acurácia, você precisa ter dados de entrada que tenham uma altíssima acurácia.
Logo, repito, obtenha pontos de controle com um receptor GNSS.
Etapa 6 – Processamento das imagens
Nesta etapa do mapeamento topográfico com drone, você irá gerar os diferentes produtos fotogramétricos, transformando os dados que possui em informações úteis, haja vista a aplicação para o qual os mesmos serão utilizados.
Existem diversos produtos que podem ser gerados a partir das imagens de drones. Dentre os mesmos, temos:
- Mosaico de Ortofoto Georreferenciada;
- Modelo Digital de Elevação (MDE);
- Modelo Digital do Terreno (MDT);
- Nuvem Densa de Pontos;
- Mapa de Uso de Solo e;
- Planta Topográfica planialtimétrica com curvas de níveis.
Etapa 7 – Entrega dos produtos fotogramétricos para seus clientes
Nesta etapa, você entregará os produtos fotogramétricos para seu cliente.
É importante que você mantenha com você um backup não só dos produtos gerados, mas de todo o projeto.
Por exemplo:
- Do plano de voo;
- Dos dados brutos;
- Do projeto em si, no software fotogramétrico;
- Os resultados obtidos.
Na realidade, se o levantamento for para um processo de Georreferenciamento de Imóveis Rurais, você não só deve, como é obrigado pela legislação a manter um backup com os dados citados acima. Neste artigo eu mostro quais são os dados que você precisa manter.
3 cuidados que você precisa ter ao realizar um mapeamento topográfico com drone
Ao realizar um mapeamento topográfico com drone, você precisa ter uma série de cuidados.
Cuidado 1 – Faça um estudo detalhado da área que será mapeada
O primeiro cuidado que você precisa ter é estudar cuidadosamente a área de interesse, analisando se será possível utilizar-se drones, ou se você terá que utilizar receptores GNSS ou equipamentos topográficos para a realização do levantamento dos dados.
Você precisa fazer um planejamento cuidadoso, analisando as características da área que será mapeada e também como estarão as condições climáticas no momento em que você irá realizar o mapeamento.
Mapeamento topográfico com drone – Cuidado 2 – Faça o levantamento expedito da área
Um segundo cuidado que você precisa ter é fazer o levantamento expedito, indo até a área e analisando a mesma.
Isso porque existem informações que somente a ida a campo possibilita obter.
Por exemplo, pode ser que existam fios ou outras estruturas que você não identifique ao analisar a área através do Google earth, de certa maneira que é essencial que você vá a campo e faça uma análise detalhada da área que será mapeada.
Perceba que como você terá que ter um marco geodésico com coordenadas ajustadas na área ou próxima dela, um ótimo procedimento é ir 2 vezes a campo.
Na primeira ida a campo, você fará o rastreamento dos dados da base e verificará os locais nos quais obterá os pontos de controle.
Na segunda ida a campo, você fará o rastreamento dos pontos de controle e o voo fotogramétrico.
Perceba que uma análise através do Google Earth é essencial, fornecendo uma série de informações a respeito da área.
Por exemplo:
- Uma prévia da posição dos pontos de controle;
- A topografia do terreno;
- A possível localização do marco geodésico e;
- A existência de vegetação e outros elementos que possam interferir no mapeamento.
Aconselho inclusive que você imprima uma imagem do Google Earth, marque na mesma as possíveis posições dos pontos de controle e leve esta imagem a campo.
Com isso, ao fazer o levantamento expedito, você conferirá os pontos de controle, analisando também:
- A topografia da área que será mapeada;
- A vegetação existente na mesma;
- Os diferentes elementos naturais e artificiais que você irá mapear;
- A existência de qualquer obstáculo como prédios, torres e fios que possam interferir no voo;
- Qualquer outra informação que seja pertinente.
Caso a área possua vegetação alta, verifique se você precisará fazer o mapeamento de parte da mesma ou de elementos específicos com a utilização de um receptor GNSS.
Se a área for em uma região urbana ou enfim, na qual exista o trafego de pessoas, um colaborador precisará ficar próximo ao receptor GNSS base. Isso porque o mesmo é um equipamento caro, altamente visado pelos ladrões.
Enfim, faça uma análise minuciosa da área, buscando identificar toda e qualquer fonte de erro. Somente assim você terá certeza que não terá surpresas desagradáveis ao realizar o mapeamento topográfico com drone.
Mapeamento topográfico com drone – Cuidado 3 – Faça um plano de voo
Um terceiro cuidado que você precisa ter é fazer um plano de voo detalhado, utilizando um software especifico para isso.
Com isso, este software criará todo o planejamento do voo, criando a rota e definindo os momentos de obtenção das imagens.
Posteriormente o mesmo fará o voo no modo automático, sendo que você irá apenas acompanhar o voo, entrando em ação caso seja necessário.
Como exemplos de softwares de plano de voo temos:
Caso deseje aprender mais sobre o assunto, aconselho que você adquira o Livro Topografia Com Drones. No mesmo eu abordo o tema de maneira cirúrgica.
Quais os produtos topográficos obtidos através do mapeamento topográfico com drone?
Os produtos obtidos a partir de um mapeamento topográfico com drone são:
- Mosaico de Ortofoto Georreferenciada;
- Modelo Digital de Elevação (MDE);
- Modelo Digital do Terreno (MDT);
- Nuvem Densa de Pontos;
- Mapa de Uso de Solo e;
- Planta Topográfica planialtimétrica com curvas de níveis.
Plantas e mapas oriundos de um mapeamento topográfico com drone
Na realidade, existe toda uma série de plantas e mapas que são oriundos do mapeamento topográfico com drones.
Os principais deles são:
- Planta planialtimétrica cadastral;
- Carta planialtimétrica;
- Ortofotocarta e;
- Carta hipsométrica.
6 pré requisitos que um drone para topografia precisa obedecer
Para que possa ser utilizado no mapeamento topográfico, um drone para topografia precisa obedecer os seguintes pré requisitos:
- Capacidade de aplicar uma Geotag nas fotos;
- Capacidade de realizar voos automáticos via GPS;
- Ter gimbal;
- Ter uma câmera de pelo menos 12 megapixels;
- O período de voo deve ser superior a 20 minutos e;
- Ser compatível com o software de elaboração de plano de voo.
Neste artigo eu abordo esta temática de maneira cirúrgica.
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É isso por este artigo. Gratidão por você ter lido o mesmo. 🙏
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