GPS RTK Para Georreferenciamento?
GPS RTK para georreferenciamento, você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
Veja um resumo do que você vai aprender com a leitura do mesmo:
- Os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes;
- Os 3 tipos de posicionamento relativo existentes;
- Quais os 4 métodos RTK existentes;
- Quais os tipos de rádio utilizados no posicionamento pelo GNSS;
- Como funciona o método GPS RTK para georreferenciamento NTRIP e;
- 2 dicas para você comprar um GPS RTK perfeito para você.
GPS RTK para georreferenciamento – Os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes
GPS RTK para georreferenciamento, antes de entendermos que GPS você deve comprar, você precisa entender quais são os tipos de posicionamento pelo método RTK que existem.
Dê uma espiadinha no mapa mental abaixo:
Perceba que o Posicionamento Pelo GNSS se divide em Posicionamento em tempo real e posicionamento pós processado.
No caso, o posicionamento pelo GNSS é dividido em 2 grandes grupos:
- Posicionamento absoluto e;
- Posicionamento relativo.
O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor.
Por outro lado, o posicionamento relativo caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas e utiliza-se os demais receptores para rastrear-se novas posições.
A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se o receptor de base para corrigir a fase da onda portadora, propagando-se esta correção para o receptor rover.
GPS RTK para georreferenciamento – Os 3 tipos de posicionamento relativo pós processado existentes
Existem 3 diferentes métodos de posicionamento relativos pós processados. São eles:
- Posicionamento relativo estático (que se divide em método relativo estático e método relativo estático rápido);
- Posicionamento Stop e Go (também conhecido como semi cinemático);
- Posicionamento cinemático.
Dentre estes métodos de posicionamento, o relativo estático rápido é muito utilizado no Georreferenciamento de Imóveis Rurais com intuito de obter-se dados de pontos nos quais o método RTK não funciona.
Já o método cinemático é muito bom para o levantamento de dados que não exijam grande acurácia. Como exemplos temos:
- Mapeamento de lavouras para a confecção de mapa com intuito de obter-se crédito agrícola e;
- Mapeamento de propriedade rural com intuito de produzir-se mapas e shapefiles para projetos de Licenciamento Ambiental.
Eu mesmo, já fiz o levantamento de dezenas de propriedades rurais com a utilização do método cinemático com intuito de de mapear a área útil das lavouras e de produzir mapas de uso do solo para finalidades diversas.
GPS RTK para georreferenciamento – Posicionamento em tempo real
A maioria dos profissionais não sabe, mas existem 4 diferentes tipos de posicionamento em tempo real (método GPS RTK para georreferenciamento).
São eles:
- RTK UHF;
- RTK GSM;
- RTK Ip direto e;
- RTK em rede.
Veja no mapa mental abaixo os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes.
O problema é que ao não entenderem melhor do assunto, os profissionais sub-utilizam o método RTK. Com isso, os mesmos acabam tendo grande perda de produtividade e se deparando com problemas dos quais não precisariam sofrer.
Mas não se preocupe meu amigo (ou minha amiga, não esqueci de vocês poucas guerreiras da topografia!), que neste artigo eu irei mostrar exatamente o que são e quando utilizar cada um destes diferentes métodos de posicionamento em tempo real.
Eu faço isso porque quero ajudar você a ter resultados, tendo a segurança do conhecimento em sua vida. Então vamos entender estas variações do método GPS RTK para georreferenciamento e quando utilizar cada uma delas!
Método GPS RTK para georreferenciamento – Método UHF
O método RTK UHF é a variação do método RTK amplamente utilizada. Este método consiste em colocar-se um receptor em um ponto de coordenadas conhecidas e, posteriormente, obter-se os dados dos pontos de interesse.
Com isso, o receptor base vai propagar a correção dos atrasos provocados na fase da onda portadora pela troposfera e, principalmente pela Ionosfera para o receptor rover, possibilitando um posicionamento centimétrico.
Na realidade, a UHF nada mais é do que a faixa de frequência das ondas hertzianas (onda de rádio) que vai de 300 MHz até 3 GHz. A banda L, por exemplo, é uma outra faixa de frequência das ondas de rádio muito utilizada no posicionamento pelo GNSS. A mesma corresponde à faixa de frequência de micro-onda entre 950 MHz e 2150 MHz.
Este entendimento a respeito das ondas de rádio é importante por 2 motivos:
O primeiro deles é que quando você ouvir falar em banda L ou banda S, por exemplo, saberá que as mesmas nada mais são do que intervalos da região das microondas no espectro eletromagnético.
Haja vista as características destas bandas, as mesmas possibilitarão um posicionamento com maior ou menor acurácia.
No que se refere ao método RTK UHF, este assunto tornasse interessante a partir do momento que verificarmos que o UHF nada mais é do que uma das diferentes frequências de rádio e como tal, tem uma série de características.
Tipos de rádios utilizados no posicionamento pelo GNSS
Na realidade, no posicionamento pelo GNSS, normalmente utilizasse 2 tipos de rádios. O primeiro deles, são os rádios de 4 ou de 5 hertz, que por causa de seu tamanho não podem ser integrados ao receptor.
Ou seja, são rádios externos, precisando de:
- Bateria;
- tripé;
- Cabos e;
- Bastões extensores.
Por causa disso, você identificará que o rádio é externo, quando houver mais de um tripé instalado na base.
Este fato causa problemas porque são mais coisas para nós Topógrafos levarmos a campo.
Porém, por outro lado, rádios de 5 hertz, por serem mais fortes, enviam o sinal de rádio a até 35 km da base. Esse fator torna este tipo de rádio muito interessante para ser utilizado em propriedades maiores, no georreferenciamento de imóveis rurais, por exemplo.
Já o segundo tipo de rádio normalmente utilizado é o de 1 ou de 2 hertz. Este tipo de rádio consegue enviar o sinal de rádio a uma distância de no máximo 8 a 9 km. Este fator torna o mesmo ótimo para ser utilizado por exemplo na topografia de estradas.
No que se refere ao levantamento de propriedades rurais de grande porte, provavelmente receptores que tenham rádio interno terão problemas na utilização do método RTK com a utilização de apenas 1 base.
Receptor RTK UHF com rádio interno de 4 hertz
Na realidade, alguns dias atrás eu vi um anúncio de um receptor Chinês que dizia ter rádio interno de 4 hertz. Ou seja, já existem rádios de 4 hertz pequenos o suficientes para serem acoplados ao receptor GNSS.
A tendência é que com o tempo surjam mais marcas com rádio interno de 4 hertz. Isso é uma ótima notícia, pois os receptores GNSS passarão a ter um maior alcance, mesmo o rádio sendo interno.
Perceba que isso significa maior velocidade de trabalho e mapeamento de áreas de maior porte.
GPS RTK para georreferenciamento – Método RTK GSM
Fonte da imagem:
Este tipo de receptor ao invés de utilizar a frequência UHF, utiliza o sinal GSM (sinal de celular). O procedimento consiste na realização de uma chamada telefônica entre a base e o rover e posterior envio dos dados de correção da base para o rover.
A utilização do método RTK GSM, no lugar do método RTK UHF possui vantagens e desvantagens.
GPS RTK para georreferenciamento – Vantagens do método RTK GSM
Entre as principais vantagens está o fato de que a existência de barreiras que impedem a intervisibilidade entre o receptor base e o receptor rover, como morros ou prédios, não impede o envio dos dados de correção.
Isso acontece porque o receptor envia os dados de correção para a antena de celular mais próxima, que por sua vez, envia para outra antena e para uma terceira, caso seja necessário, até que os dados cheguem ao receptor rover.
Desta maneira, se existir um morro entre a base e o rover, o receptor base enviará os dados para uma antena próxima, que enviará para outra antena, de certa forma que possibilite o envio dos dados para o receptor rover.
Na prática, quando se fala em GPS RTK para georreferenciamento, o método RTK GSM trás grandes vantagens tanto no levantamento rural como no levantamento urbano.
No levantamento rural, por exemplo, a existência de um morro entre a base e o rover não é mais um impeditivo da utilização do posicionamento em tempo real.
Já em regiões urbanas, o problema da existência de prédios, que causa grandes transtornos na utilização do método RTK UHF é facilmente contornado.
Por causa disso, a utilização do método RTK GSM é altamente aconselhável em áreas urbanas.
Desvantagens do método RTK GSM
No que se refere ao levantamento de dados em áreas rurais, isso não é exatamente uma verdade.
Digo isso porque se existe uma palavra que todo agrimensor precisa ter em mente, esta palavra chamasse “CONTROLE”.
Ou seja, nós precisamos ter certeza absoluta de que iremos a campo e que conseguiremos obter os dados. Diante disso, tornasse perigoso depender-se somente do método GSM.
Na realidade, depender somente de um método de posicionamento, seja ele qual for, sempre será perigoso. Você precisa entender bem os diferentes métodos de posicionamento, sabendo exatamente quando utilizar cada um dos mesmos.
Precisa saber, por exemplo, que o método RTK GSM é muito bom para ser utilizado em propriedades que estejam perto de áreas urbanas ou em áreas com boa cobertura de sinal de celular.
Já se você não conhece a propriedade que irá mapear, aconselhasse a não confiar-se somente neste método.
Na realização de levantamentos para o georreferenciamento de imóveis rurais, por exemplo, eu aconselho que você utilize o método RTK UHF como método principal, tendo o método RTK GSM como uma carta na manga que poderá ou não ser utilizada.
Desta maneira, quando se fala em GPS RTK para georreferenciamento, se você estiver rastreando dados, chegar em um vale ou em um local aonde exista um morro entre a base e o rover e tiver problemas no rastreamento de dados com o uso do método RTK UHF, tornasse interessante a utilização o método RTK GSM.
Porém, é importante você sempre ter a palavra “controle” em mente.
Ou seja, entenda bem o posicionamento pelo GNSS, o funcionamento do receptor e quando utilizar os diferentes métodos.
GPS RTK para georreferenciamento – Método RTK Ip direto
A grande diferença entre o método RTK GSM e o método RTK Ip direto está no fato de que no método RTK ip direto, o sinal GSM é convertido em código de internet ( protocolo TCP-IP), passando a ser propagado da base para o rover via internet.
Na prática, a grande vantagem da utilização do método RTK ip direto em relação ao RTK GSM, acaba sendo que o método RTK ip direto possibilita a utilização de vários rovers.
A maneira como isso acontece fica fácil de ser entendida a partir do momento que entendermos como os 2 métodos funcionam:
- Método RTK GSM: é feita uma ligação da base para o rover com o posterior envio de dados.
- Método RTK ip direto: os dados RTK GSM são enviados para uma estação que transforma em linguagem de internet e propaga a mesma em tempo real, sendo que qualquer rover com as devidas configurações poderá receber estes dados.
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GPS RTK para georreferenciamento – Método RTK em rede
O método RTK em rede utiliza conexão GSM (de celular). A grande diferença do mesmo está na existência de uma série de bases instaladas de maneira estratégica, de certa forma que, em qualquer local dentro da área formada por estas séries de bases o rover conseguirá receber dados de correção de pelo menos 3 bases.
Basicamente, o que as bases fazem é modelar o atraso provocado na fase da onda pela ionosfera, criando uma região na qual esta correção é propagada para o rover em tempo real.
Na realidade, muito mais do que isso, ao conhecer-se o fator de erro provocado pela ionosfera é possível criar-se uma base virtual ao lado do local no qual o profissional está obtendo dados.
Com isso, o erro linear entre a base e o móvel é eliminado. A partir deste momento o que importa é se o profissional está obtendo dados dentro ou fora da área de cobertura. Não importa se este local é em uma baixada ou no topo de um morro.
Na prática, no Brasil, atualmente apenas em São Paulo que é possível realizar-se a obtenção de dados com a utilização do método RTK em rede.
Como exemplos temos os serviços do IBGE (RBMC-IPC) e do CEGAT, da alezi teodolini.
Método RTK NTRIP
O método NTRIP é uma variação do método RTK em rede. No mesmo, o receptor rover recebe a correção de uma base da rede de monitoramento continua do IBGE.
GPS RTK para georreferenciamento – 2 dicas para você comprar o seu
Agora que você entendeu os diferentes métodos de posicionamento pelo RTK existentes e que quando se fala em GPS RTK para georreferenciamento, normalmente, os mesmos se dividem em 2 grupos:
- GPS RTK para georreferenciamento com rádio interno e;
- GPS RTK para georreferenciamento com rádio externo.
Eu quero lhe passar 2 dicas que irão ajudar você a comprar seu receptor RTK.
Dica 1 – Não adianta investir caro em uma tecnologia que você não irá utilizar
Talvez você esteja com certo dilema, sem saber se vale a pena comprar um GPS RTK para georreferenciamento mais caro, ou se compra um par de receptores mais barato.
Perceba que se você está começando e tem pouco dinheiro para investir é melhor comprar um receptor intermediário.
Isso porque um par de receptores intermediário custa no entorno de R$ 50.000,00 reais a R$ 60.000, 00 reais, possibilitando uma ótima acurácia e uma grande velocidade de rastreamento de dados.
Naturalmente, receptores mais caros terão uma maior tecnologia embarcada, porém, perceba que na prática, as vantagens não justificam a compra de um receptor topo de linha.
Digo isso porque você estará pagando por uma marca e não pela produtividade em si.
Comprar um receptor topo de linha vale a pena somente se você possui um escritório forte, tendo colaboradores que fazem a obtenção de dados 4 ou 5 dias por semana.
Alias, eu já produzi um artigo mostrando porque ter mais canais e a correção SBAS não são vantagens significativas.
Segue os link de acesso ao mesmo.
Quantos canais GPS um receptor precisa ter?
Enfim, pese muito bem sua escolha. Como disse, existe uma linha tênue entre pagar mais caro por algo realmente útil e pagar somente pela marca.
Dica 2 – Cuidado com os receptores NTRIP
Se você pesquisar na internet, encontrará GPS RTK para Georreferenciamento custando menos do que R$ 20.000,00 reais.
Porém, tome cuidado, estes receptores normalmente são feitos apenas para serem utilizados como receptor rover. Os mesmos normalmente rastreiam dados de somente 1 ou 2 constelações e rastreiam somente o sinal L1/l2.
Temos inclusive um segundo tipo de receptor, que são os receptores NTRIP, os quais podem custar apenas R$ 10.000,00 reais, como é o caso do GNSS Navin RTK NTRIP. Este receptor possui como objetivo o rastreamento dos dados utilizando o método NTRIP.
Ou seja, o grande objetivo do mesmo não é substituir o par de receptores RTK e sim ser um terceiro receptor, possibilitando que a empresa tenha 2 equipes de campo.
Desta maneira, uma equipe pode fazer o levantamento de uma propriedade utilizado um par de receptores RTK, enquanto um outro colaborador faz o rastreamento dos dados de outra propriedade utilizando o método NTRIP.
Ou seja, não é aconselhável que você tenha apenas um receptor NTRIP, pois você terá problemas nos locais em que não houver sinal GSM.
No vídeo abaixo eu mostro um erro cometido pelos profissionais na utilização do método RTK.
Um Kit RTK Sob Medida Para Você Que Presta Serviços de Topografia e Georreferenciamento
Ao comprar seu GPS RTK para georreferenciamento com o Professor Adenilson, você poderá financiar o mesmo em até 72 vezes sem juros.
Isso mesmo, diferentemente das outras empresas que cobram um montante de entrada de R$ 15.000,00, R$ 20.000,00 e de até R$ 30.000,00….
O Professor Adenilson não cobra um montante de entrada.
Você pagará a primeira parcela (R$ 1.250,00 reais) e vai receber o Kit RTK GPS em sua casa ou escritório. Com isso, pagará as demais parcelas com os serviços prestados com o mesmo.
Bingo, Bingo, Bingo…
Perceba que 1.250,00 reais é a metade do que é cobrado por mês pelo aluguel de um Kit RTK.
Ou seja, esta é a oportunidade que você tanto procurava de se tornar dono de seu Kit RTK.
- Chega de alugar GPS RTK e de pagar caro;
- Chega de depender de outros profissionais;
- Chega de perder tempo e dinheiro.
GPS RTK Para Georreferenciamento – Um kit RTK Épico
O kit RTK com os receptores ComNav T300 (receptor base), T30 (receptor rover) e com a coletora de dados R60 trará uma produtividade épica para o seu dia a dia.
GPS RTK Para Georreferenciamento – Receptor Base – Receptor ComNav SinoGNSS T300
O GPS ComNav T300 é um Receptor GNSS Ultrarresistente, Robusto e Compacto.
O mesmo rastreia os satélites de todas as constelações ativas e planejadas. Como consequência, sua produtividade será épica e você terá mais segurança ao realizar o rastreamento de dados.
O T300 é um receptor parrudo, minimalista e ultrarresistente.
Principais vantagens do Receptor GNSS T300:
- Rastreamento de todas as constelações ativas e planejadas (GPS L1/L2/L5, BeiDou B1/B2/B3, GLONASS L1/L2 – 965 canais);
- O mais leve e menor (volume) receptor GNSS do mundo (pesa apenas 0,95 kg);
- Parrudo e resistente (carcaça de liga metálica – Aguenta quedas de 2m no concreto);
- A prova de água, poeira e areia (suporta imersão temporária em até 1 metro de profundidade);
- Montagem rápida e simplificada (montagem da base e do rover em menos de 5 minutos);
- Baixo consumo de energia, aceita baterias comuns e possibilita a troca de bateria sem interromper o rastreamento de dados.
GPS RTK Para Georreferenciamento – Receptor Rover – Receptor SinoGNSS T30
O receptor ComNav SinoGNSS T30 é um receptor GNSS extremamente leve (1,2 kg). Porém, é extremamente resistente e confiável.
Além disso, o mesmo conta com uma exclusiva tecnologia embarcada, que o tornam especializado no rastreamento de dados em situações extremas.
Ou seja, quando se fala em GPS RTK para georreferenciamento, o mesmo servirá como uma luva para você. O T30 não te abandonará na hora que você mais precisa, possibilitando que você rastreie pontos fixos de confiança dentro da mata fechada.
6 Diferenciais do receptor ComNav T30
- 1.198 canais e com capacidade de RASTREAMENTO DE TODAS AS CONSTELAÇÕES ativas (GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo, QZSS, Navic, SBAS e, opcionalmente, L-band);
- Capacidade de COMPENSAÇÃO DE 60° – Aumente sua velocidade de trabalho e rastreie dados de locais com obstáculos e inacessíveis;
- Tecnologia exclusiva de BLOQUEIO DE SINAIS MULTICAMINHADOS – rastreia pontos fixos de confiança dentro de matas fechadas e perto de obstáculos;
- Carcaça robusta de alumínio e magnésio, que tornam o mesmo a prova de água, poeira e areia, mesmo em ambientes agressivos (suporta imersão temporária a profundidades de até 1 metro).
- Projetado para SOBREVIVER A QUEDAS DE 2 METROS NO CONCRETO;
- Utiliza 2 baterias, possuindo um baixo consumo de energia. O mesmo aguenta um dia inteiro de rastreamento de dados.
GPS RTK Para Georreferenciamento – Coletora de Dados R60
A R60 é o lançamento do ano da ComNav. Veja os principais diferenciais desta fabulosa coletora de dados RTK:
– ✅ Sistema Android 12.0 (suporta toda a biosfera de aplicativos Android);
– ✅ Câmera de 13 megapixels;
– ✅ Tela sensível ao toque de 5,5 ” com resolução de 1920 * 1080;
– ✅A prova d’água e à prova de poeira (aguenta submersão de 1,5 M);
– ✅ Bateria de longa duração e de carregamento rápido. Possibilita que você trabalhe continuamente por mais de 30 horas;
– ✅ Grande capacidade de armazenamento de dados (Memória de 68 GB);
– ✅Teclado com retroiluminação branca com QWERTY. Visível mesmo com luz solar batendo na mesma;
– ✅ Processador Qualcomm 8-Core;
– ✅Suporte 4G, ultra-distância Bluetooth® e Wi-Fi (conecte facilmente receptores GNSS);
– ✅ Equipada com software de campo Survey Master (possui mais de 20 ferramentas avançadas);
– ✅ 2 slots para chips de celular e slot para cartão de memória (compátivel com vários módulos de celular);
– ✅ Possui vários sensores (Bússola, IMU, Leitor de código de barras, NFC);
– Pesa apenas 412g (leve e com design fácil de ser carregado);
– ✅ Extremamente resistente (suporta quedas de até 1,6m em concreto);
– ✅ Coletora homologada junto a Anatel.
A R60 possui um design ergonômico, permitindo a abertura de desenhos CAD em segundos.
A câmera possui foco automático, possibilitando que o profissional tire fotos de documentos e compartilhe as mesmas com a equipe de escritório.
Compre Seu GPS RTk Para Georreferenciamento Com o Professor Adenilson
O Professor Adenilson Giovanini possui o maior site de Engenharia de Agrimensura do Brasil. Blog este que possui mais de 1.080 artigos.
O mesmo também possui mais de 600 vídeos em seu canal no YouTube.
Ao todo, o Professor Adenilson ajuda mais de 102.000 profissionais da área por mês com seus conteúdos gratuitos.
Além disso, é escritor Best Seller, possuindo vários cursos e livros de sucesso.
Entre eles, o livro “Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Imóveis Rurais na Prática” que é o livro mais vendido do Brasil sobre o tema. O mesmo tem 469 páginas
Também é o autor do livro “A Bíblia do Agrimensor“, que é o livro de topografia mais completo do Brasil, com 579 páginas.
Bônus Disponibilizados Pelo Professor Adenilson
Bônus 1 – Treinamento de uso diferenciado
O Professor Adenilson possui um ambiente e estudos próprio com mais de 60 aulas. Trata-se de uma verdadeira imersão.
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Além disso, quando o cliente quer um treinamento de uso mais íntimo, o mesmo faz uma chamada de vídeo e mostra toda a parte de coleta de dados.
Posteriormente, faz 2 ou mais acessos remoto ao computador do cliente, mostrando toda a parte de tratamento dos dados. Deixa o cliente com os dados no AutoCAD. Simples assim.
GPS RTK Para Georreferenciamento – Bônus 2 – Curso de Operação de Operador de Receptores GNSS
O Curso de Operador de Receptores GNSS é um curso a nível técnico. Com o mesmo, você vai aprender quando, como e de que jeito utilizar os diferentes métodos de posicionamento para ter uma grande produtividade.
Bônus 3 – 2 anos de suporte tira-dúvidas
Você vai ganhar 1 ano de suporte tira-dúvidas pela Topomig e mais 1 ano como bônus do Professor Adenilson.
Além disso, vai ganhar o suporte tira-dúvidas, tanto a nível operacional, como a nível técnico, no que se refere ao posicionamento pelo GNSS.
O Professor Adenilson produz vídeos sob demanda, faz chamadas de vídeo, o acesso remoto ao computador do cliente.
Enfim tudo que for necessário para tirar as dúvidas do cliente.
GPS RTK Para Georreferenciamento – Bônus 4 – Base nivelante com adaptador para GPS e prisma
O valor da base nivelante com adaptador para GPS e prisma é de R$ 980,00 reais. Porém, você vai ganhar a mesma como bônus ao comprar seu kit RTK com o Professor Adenilson.
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