GPS RTK Topografia?
GPS RTK Topografia, você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
Com a leitura do mesmo, você aprenderá:
- Quais os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes;
- Quais os 4 métodos RTK existentes;
- Como funciona o método RTK NTRIP;
- Como comprar um Kit RTK parcelado em 72 vezes sem juros e sem montante de entrada;
- E muito mais.
Vou abrir meu baú do tesouro. Prossiga a leitura com máxima atenção.
GPS RTK Topografia – Os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes
Dê uma espiadinha no mapa mental abaixo:
Perceba que o Posicionamento Pelo GNSS se divide em posicionamento em tempo real e posicionamento pós processado.
O mesmo também se divide em:
- Posicionamento absoluto e;
- Posicionamento relativo.
O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor.
Já o posicionamento relativo caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas, enquanto que os demais receptores GNSS são utilizados para o rastreamento dos dados de interesse.
A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se o receptor base para corrigir-se a fase da onda portadora, propagando-se esta correção para o receptor rover.
No caso do método RTK, o mesmo sempre irá utilizar o posicionamento relativo. Veja, por exemplo, na imagem abaixo uma representação do método RTK UHF.
GPS RTK Topografia – Os 4 tipos de posicionamento relativo pós processado existentes
Existem 4 diferentes métodos de posicionamento relativos pós processados. São eles:
- Posicionamento relativo estático;
- Posicionamento relativo estático rápido;
- Posicionamento Stop e Go (também ocnhecido como semi cinemático);
- Posicionamento cinemático.
Para entender melhor os mesmos é só você ler os artigos dos links acima.
GPS RTK Topografia – Os 4 métodos RTK existentes
A maioria dos profissionais não sabe, mas existem 4 diferentes tipos de posicionamento em tempo real.
São eles:
- RTK/UHF;
- RTK/GSM;
- RTK /Ip Direto e;
- RTK em rede.
Veja no mapa mental abaixo, os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes.
Ao não entenderem melhor do assunto, os profissionais sub-utilizam o método RTK. Com isso, os mesmos acabam tendo uma grande perda de produtividade e se deparando com problemas dos quais não precisariam sofrer.
Mas não se preocupe que neste artigo eu irei mostrar exatamente o que são e quando utilizar cada uma das variações do GPS RTK Topografia.
Eu faço isso porque quero ajudar você a ter resultados, tendo a segurança do conhecimento em sua vida. Então vamos entender estas variações do método RTK e quando utilizar cada uma delas!
Método RTK UHF
O método RTK UHF é a variação do método RTK amplamente utilizada. Este método consiste em colocar-se um receptor em um ponto de coordenadas conhecidas e, posteriormente, obter-se os dados dos pontos de interesse.
Com isso, o receptor base vai propagar a correção dos atrasos provocados na fase da onda portadora pela troposfera e, principalmente pela Ionosfera para o receptor rover, possibilitando um posicionamento centimétrico.
Na realidade, a UHF nada mais é do que a faixa de frequência das ondas hertzianas (onda de rádio) que vai de 300 MHz até 3 GHz. A banda L, por exemplo, é uma outra faixa de frequência das ondas de rádio muito utilizada no posicionamento pelo GNSS.
A mesma corresponde à faixa de frequência de micro-onda entre 950 MHz e 2150 MHz.
Este entendimento a respeito das ondas de rádio é importante por 2 motivos.
O primeiro deles é que quando você ouvir falar em banda L ou banda S, por exemplo, saberá que as mesmas nada mais são do que intervalos da região das micro-ondas no espectro eletromagnético.
Haja vista as características destas bandas, as mesmas possibilitarão um posicionamento com maior ou menor acurácia.
No que se refere ao método RTK UHF, este assunto tornasse interessante a partir do momento que verificarmos que o UHF nada mais é do que uma das diferentes frequências de rádio e, como tal, tem uma série de características.
Tipos de rádios utilizados no posicionamento pelo GNSS
Na realidade, no posicionamento pelo GNSS, normalmente utilizasse 2 tipos de rádios. O primeiro deles, são os rádios de 4 ou de 5 hertz, que por causa de seu tamanho não podem ser integrados ao receptor.
Ou seja, são rádios externos, precisando de:
- Bateria;
- tripé;
- Cabos e;
- Bastões extensores.
Por causa disso, você identificará que o rádio é externo, quando houver um segundo tripé instalado junto a base.
Este fato causa problemas porque são mais coisas para nós Topógrafos levarmos a campo.
Porém, por outro lado, rádios de 5 hertz, por serem mais fortes, enviam o sinal de rádio a até 35 km da base. Esse fator torna este tipo de rádio muito interessante para ser utilizado em propriedades maiores, no georreferenciamento de imóveis rurais, por exemplo.
Já o segundo tipo de rádio normalmente utilizado é o de 1 ou de 2 hertz. Este tipo de rádio consegue enviar o sinal de rádio a uma distância de no máximo 8 a 9 km.
GPS RTK Topografia – Método 2 – Método RTK GSM
Fonte da imagem:
Este método de posicionamento ao invés de utilizar a frequência UHF, utiliza o sinal gsm (sinal de celular).
O procedimento consiste na realização de uma chamada telefônica entre a base e o rover e do posterior envio dos dados de correção da base para o rover.
A utilização do método RTK GSM, no lugar do método RTK UHF possui vantagens e desvantagens.
Vantagens do método RTK GSM
Entre as principais vantagens está o fato de que a existência de barreiras que impedem a intervisibilidade entre o receptor base e o receptor rover, como morros ou prédios, não impede o envio dos dados de correção.
Isso acontece porque o receptor envia os dados de correção para a antena de celular mais próxima, que por sua vez, envia para outra antena e para uma terceira, caso seja necessário, até que os dados cheguem ao receptor rover.
Desta maneira, se existir um morro ou prédio entre a base e o rover, o receptor base enviará os dados para uma antena próxima, que enviará para outra antena, de certa forma que possibilite o envio dos dados para o receptor rover.
Na prática, o método RTK GSM trás grandes vantagens tanto no levantamento rural como no urbano.
No levantamento rural, por exemplo, a existência de um morro entre a base e o rover não é mais um impeditivo da utilização do posicionamento em tempo real.
Já em levantamentos urbanos, o problema da existência da selva urbana, que causa grandes transtornos na utilização do método RTK UHF é facilmente contornado.
Por causa disso, a utilização do método RTK GSM é altamente aconselhável em áreas urbanas.
Desvantagens do método RTK GSM
Quando se fala no levantamento de dados em áreas rurais, o método RTK GSM pode apresentar problemas.
Digo isso porque se existe uma palavra que todo Agrimensor precisa ter em mente, esta palavra chamasse “CONTROLE“.
Ou seja, nós precisamos ter certeza absoluta de que iremos a campo e que conseguiremos fazer o rastreamento de dados. Diante disso, tornasse perigoso depender somente do método RTK GSM.
Na realidade, depender somente de um método de posicionamento, seja ele qual for, sempre será perigoso. Você precisa entender bem os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes, sabendo exatamente quando e como utilizar cada um dos mesmos.
Precisa saber, por exemplo, que o método RTK GSM é muito bom para ser utilizado em propriedades que estejam perto de áreas urbanas ou em áreas com boa cobertura de sinal GSM (sinal de celular).
Por outro lado, se você não conhece a propriedade que irá mapear, aconselho que não confie somente neste método de rastreamento de dados.
Ou seja, na realização de levantamentos rurais o aconselhável é que você utilize o método RTK UHF como método principal, tendo o método RTK GSM como uma carta na manga, a qual você poderá utilizar caso seja necessário.
Desta maneira, se você estiver rastreando dados, chegar em um vale ou em um local no qual exista um morro entre a base e o rover, tornasse interessante a utilização o método RTK GSM.
GPS RTK Topografia – Uma Boa Notícia
A BOA NOTÍCIA que eu tenho para você é que eu possuo um CURSO CIRÚRGICO a respeito do tema.
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GPS RTK Topografia – Método RTK Ip Direto
A grande diferença entre o método RTK GSM e o método RTK Ip direto está no fato de que no método RTK Ip Direto, o sinal GSM é convertido em código de internet ( protocolo TCP-IP), passando a ser propagado da base para o rover via internet.
Na prática, a grande vantagem da utilização do método RTK Ip Direto em relação ao RTK GSM, acaba sendo que o método RTK Ip Direto possibilita a utilização de vários rovers.
A maneira como isso acontece fica fácil de ser entendida a partir do momento que entendermos como os 2 métodos funcionam:
- Método RTK GSM: é feita uma ligação da base para o rover, através da qual os dados de correção são enviados.
- Método RTK Ip Direto: os dados RTK GSM são enviados para uma estação que transforma em linguagem de internet e propaga a mesma em tempo real, sendo que qualquer rover com as devidas configurações poderá receber estes dados.
Método RTK em rede
O método rtk em rede utiliza conexão GSM (sinal de celular). A grande diferença do mesmo está na existência de uma série de bases instaladas de maneira estratégica, de certa forma que, em qualquer local dentro da área formada por estas bases, o rover conseguirá receber dados de correção de pelo menos 3 bases.
Basicamente, o que as bases fazem é modelar o atraso provocado na fase da onda pela ionosfera, criando uma região na qual esta correção é propagada para o rover em tempo real.
Na realidade, muito mais do que isso, ao conhecer-se o fator de erro provocado pela ionosfera é possível criar-se uma base virtual ao lado do local no qual o profissional está obtendo dados.
Com isso, o erro linear entre a base e o móvel é eliminado. A partir deste momento, o que importa é se o profissional está obtendo dados dentro ou fora da área de cobertura. Não importando se este local é em uma baixada ou no topo de um morro.
Método RTK NTRIP
O método NTRIP é uma variação do método RTK em rede. No mesmo, o receptor rover recebe a correção de uma base da rede de monitoramento continua do IBGE.
No vídeo abaixo eu mostro um erro cometido pelos profissionais na utilização do método RTK.
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Entre eles, o livro “Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Imóveis Rurais na Prática” que é o livro mais vendido do Brasil sobre o tema. O mesmo tem 469 páginas
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