Sistema GPS RTK?
Sistema GPS RTK, você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
Com a leitura do mesmo, você aprenderá:
- Quais os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes;
- Quais os 4 métodos RTK existentes;
- Como comprar um Kit RTK parcelado em 42 vezes sem juros e sem montante de entrada;
- E muito mais.
Vou abrir meu baú do tesouro. Prossiga a leitura com máxima atenção.
Sistema GPS RTK – Os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes
Dê uma espiadinha no mapa mental abaixo:
Perceba que o Posicionamento Pelo GNSS se divide em posicionamento em tempo real e posicionamento pós processado.
O mesmo também se divide em:
- Posicionamento absoluto e;
- Posicionamento relativo.
O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor.
Já o posicionamento relativo caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas, enquanto que os demais receptores GNSS são utilizados para o rastreamento dos dados de interesse.
A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se o receptor base para corrigir-se a fase da onda portadora, propagando-se esta correção para o receptor rover.
No caso do método RTK, o mesmo sempre irá utilizar o posicionamento relativo. Veja, por exemplo, na imagem abaixo uma representação do método RTK UHF.
Sistema GPS RTK – Os 4 tipos de posicionamento relativo pós processado existentes
Existem 4 diferentes métodos de posicionamento relativos pós processados. São eles:
- Posicionamento relativo estático;
- Posicionamento relativo estático rápido;
- Posicionamento Stop e Go (também ocnhecido como semi cinemático);
- Posicionamento cinemático.
Para entender melhor os mesmos é só você ler os artigos dos links acima.
Sistema GPS RTK – Os 4 métodos RTK existentes
A maioria dos profissionais não sabe, mas existem 4 diferentes tipos de posicionamento em tempo real.
São eles:
- RTK/UHF;
- RTK/GSM;
- RTK /Ip Direto e;
- RTK em rede.
Veja no mapa mental abaixo, os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes.
Ao não entenderem melhor do assunto, os profissionais sub-utilizam o método RTK. Com isso, os mesmos acabam tendo uma grande perda de produtividade e se deparando com problemas dos quais não precisariam sofrer.
Mas não se preocupe, que neste artigo eu irei mostrar exatamente o que são e quando utilizar cada uma das variações do sistema GPS RTK.
Eu faço isso porque quero ajudar você a ter resultados, tendo a segurança do conhecimento em sua vida. Então vamos entender estas variações e quando utilizar cada uma delas!
Método RTK UHF
O método RTK UHF é a variação do método RTK amplamente utilizada. Este método consiste em colocar-se um receptor em um ponto de coordenadas conhecidas e, posteriormente, obter-se os dados dos pontos de interesse.
Com isso, o receptor base vai propagar a correção dos atrasos provocados na fase da onda portadora pela troposfera e, principalmente, pela Ionosfera para o receptor rover, possibilitando um posicionamento centimétrico.
Na realidade, a UHF nada mais é do que a faixa de frequência das ondas hertzianas (onda de rádio) que vai de 300 MHz até 3 GHz. A banda L, por exemplo, é uma outra faixa de frequência das ondas de rádio muito utilizada no posicionamento pelo GNSS.
A mesma corresponde à faixa de frequência de micro-onda entre 950 MHz e 2150 MHz.
Este entendimento a respeito das ondas de rádio é importante por 2 motivos.
O primeiro deles é que quando você ouvir falar em banda L ou banda S, por exemplo, saberá que as mesmas nada mais são do que intervalos da região das microondas no espectro eletromagnético.
Haja vista as características destas bandas, as mesmas possibilitarão um posicionamento com maior ou menor acurácia.
No que se refere ao método RTK UHF, este assunto tornasse interessante a partir do momento que verificarmos que o UHF nada mais é do que uma das diferentes frequências de rádio e, como tal, tem uma série de características.
Tipos de rádios utilizados no posicionamento pelo GNSS
Na realidade, no posicionamento pelo GNSS, normalmente utilizasse 2 tipos de rádios. O primeiro deles, são os rádios de 4 ou de 5 hertz, que por causa de seu tamanho são rádios externos, precisando de:
- Bateria;
- Tripé;
- Cabos e;
- Bastões extensores.
Por causa disso, você identificará que o rádio é externo, quando houver um segundo tripé instalado próximo a base.
Este fato causa problemas porque são mais coisas para nós Topógrafos levarmos a campo.
Porém, por outro lado, rádios de 5 hertz, por serem mais fortes, enviam o sinal de rádio a até 35 km da base. Esse fator torna este tipo de rádio muito interessante para ser utilizado em propriedades maiores, no georreferenciamento de imóveis rurais, por exemplo.
Já o segundo tipo de rádio normalmente utilizado é o de 1 ou de 2 hertz. Este tipo de rádio consegue enviar o sinal de rádio a uma distância de no máximo 8 a 9 km.
Sistema GPS RTK – Método 2 – Método RTK GSM
Fonte da imagem:
Este método de posicionamento ao invés de utilizar a frequência UHF, utiliza o sinal GSM (sinal de celular).
O procedimento consiste na realização de uma chamada telefônica entre a base e o rover e do posterior envio dos dados de correção da base para o rover.
A utilização do método RTK GSM, no lugar do método RTK UHF possui vantagens e desvantagens.
Vantagens do método RTK GSM
Entre as principais vantagens está o fato de que a existência de barreiras que impedem a intervisibilidade entre o receptor base e o receptor rover, como morros ou prédios, não impede o envio dos dados de correção.
Isso acontece porque o receptor envia os dados de correção para a antena de celular mais próxima, que por sua vez, envia para outra antena e para uma terceira, caso seja necessário, até que os dados cheguem ao receptor rover.
Desta maneira, se existir um morro ou prédio entre a base e o rover, o receptor base enviará os dados para uma antena próxima, que enviará para outra antena, de certa forma que possibilite o envio dos dados para o receptor rover.
Na prática, o método RTK GSM trás grandes vantagens tanto no levantamento rural como no urbano.
No levantamento rural, por exemplo, a existência de um morro entre a base e o rover não é mais um impeditivo da utilização do posicionamento em tempo real.
Já em levantamentos urbanos, o problema da existência da selva urbana, que causa grandes transtornos na utilização do método RTK UHF é facilmente contornado.
Por causa disso, a utilização do método RTK GSM é altamente aconselhável em áreas urbanas.
Desvantagens do método RTK GSM
Quando se fala no levantamento de dados em áreas rurais, o método RTK GSM pode apresentar problemas.
Digo isso porque em locais mais isolados costuma não haver sinal GSM. Com isso, este método não tem como ser utilizado.
Sistema GPS RTK – Tome cuidado com os receptores NTRIP
Algum tempo atrás um profissional entrou em contato comigo feliz, pois havia comprado um receptor RTK por um valor bem acessível.
Ele queria utilizar o mesmo para a prestação de serviços de Georreferenciamento.
Ao conferir as configurações do receptor, eu percebi que o mesmo era RTK apenas NTRIP. Ou seja, que não era RTK UHF.
Com isso, tive que explicar para o profissional, que o receptor que o mesmo havia comprado teria problemas para o rastreamento de dados em locais isolados, de certa maneira que ele conseguiria utilizar somente o método pós processado.
Perceba que na prática, isso significa que um serviço que demora 1 dia para ser prestado com um receptor RTK UHF, provavelmente levará 2 ou até mesmo 3 dias para ser prestado.
Ou seja, se você presta serviços de topografia cadastral e de georreferenciamento de imóveis rurais, um receptor NTRIP é muito bom como um terceiro receptor.
O mesmo nunca substituirá o par de receptores RTK UHF.
Sistema GPS RTK – Uma Boa Notícia
A BOA NOTÍCIA que eu tenho para você é que eu possuo um CURSO CIRÚRGICO a respeito do tema.
Me refiro ao Curso de Operador de Receptores GNSS.
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Sistema GPS RTK – Método RTK Ip Direto
A grande diferença entre o método RTK GSM e o método RTK Ip direto está no fato de que no método RTK Ip Direto, o sinal GSM é convertido em código de internet ( protocolo TCP-IP), passando a ser propagado da base para o rover via internet.
Na prática, a grande vantagem da utilização do método RTK Ip Direto em relação ao RTK GSM, acaba sendo que o método RTK Ip Direto possibilita a utilização de vários rovers.
A maneira como isso acontece fica fácil de ser entendida a partir do momento que entendermos como os 2 métodos funcionam:
- Método RTK GSM: é feita uma ligação da base para o rover, através da qual os dados de correção são enviados.
- Método RTK Ip Direto: os dados RTK GSM são enviados para uma estação que transforma em linguagem de internet e propaga a mesma em tempo real, sendo que qualquer rover com as devidas configurações poderá receber estes dados.
Método RTK em rede
O método rtk em rede utiliza conexão GSM (sinal de celular). A grande diferença do mesmo está na existência de uma série de bases instaladas de maneira estratégica, de certa forma que, em qualquer local dentro da área formada por estas bases, o rover conseguirá receber dados de correção de pelo menos 3 bases.
Basicamente, o que as bases fazem é modelar o atraso provocado na fase da onda pela ionosfera, criando uma região na qual esta correção é propagada para o rover em tempo real.
Na realidade, muito mais do que isso, ao conhecer-se o fator de erro provocado pela ionosfera é possível criar-se uma base virtual ao lado do local no qual o profissional está obtendo dados.
Com isso, o erro linear entre a base e o móvel é eliminado. A partir deste momento, o que importa é se o profissional está obtendo dados dentro ou fora da área de cobertura. Não importando se este local é em uma baixada ou no topo de um morro.
Método RTK NTRIP
O método NTRIP é uma variação do método RTK em rede. No mesmo, o receptor rover recebe a correção de uma base da rede de monitoramento continua do IBGE.
No vídeo abaixo eu mostro um erro cometido pelos profissionais na utilização do método RTK.
Um Kit RTK Sob Medida Para Você Que Presta Serviços de Topografia e Georreferenciamento
Ao comprar seu GPS RTK com o Professor Adenilson, você poderá financiar o mesmo em até 72 vezes sem juros.
Isso mesmo, o Professor Adenilson não cobra um montante de entrada.
Você pagará a primeira parcela (R$ 1.250,00 reais) e vai receber o Kit RTK GPS em sua casa ou escritório. Com isso, pagará as demais parcelas com os serviços prestados com o mesmo.
Bingo, Bingo, Bingo…
Perceba que 1.250,00 reais é a metade do que é cobrado por mês pelo aluguel de um Kit RTK.
Ou seja, esta é a oportunidade que você tanto procurava de se tornar dono de seu Kit RTK.
- Chega de alugar GPS RTK e de pagar caro;
- Chega de depender de outros profissionais;
- Chega de perder tempo e dinheiro.
Sistema GPS RTK – Um kit RTK Épico
O kit RTK com os receptores ComNav T300 (receptor base), T30 (receptor rover) e com a coletora de dados R60 trará uma produtividade épica para o seu dia a dia.
Sistema GPS RTK – Receptor Base – Receptor ComNav T300
O GPS ComNav T300 é um Receptor GNSS Ultrarresistente, Robusto e Compacto.
O mesmo rastreia os satélites de todas as constelações ativas e planejadas. Como consequência, sua produtividade será épica e você terá mais segurança ao realizar o rastreamento de dados.
O T300 é um receptor parrudo, minimalista e ultrarresistente.
Principais vantagens do Receptor GNSS T300:
- Rastreamento de todas as constelações ativas e planejadas (GPS L1/L2/L5, BeiDou B1/B2/B3, GLONASS L1/L2 – 965 canais);
- O mais leve e menor (volume) receptor GNSS do mundo (pesa apenas 0,95 kg);
- Parrudo e resistente (carcaça de liga metálica – Aguenta quedas de 2m no concreto);
- A prova de água, poeira e areia (suporta imersão temporária em até 1 metro de profundidade);
- Montagem rápida e simplificada (montagem da base e do rover em menos de 5 minutos);
- Baixo consumo de energia, aceita baterias comuns e possibilita a troca de bateria sem interromper o rastreamento de dados.
Sistema GPS RTK – Receptor Rover – Receptor SinoGNSS T30
O receptor ComNav SinoGNSS T30 é um receptor GNSS extremamente leve (1,2 kg). Porém, é extremamente resistente e confiável.
Além disso, o mesmo conta com uma exclusiva tecnologia embarcada, que o tornam especializado no rastreamento de dados em situações extremas.
Ou seja, quando se fala em Sistema GPS RTK, o mesmo servirá como uma luva para você. O T30 não te abandonará na hora que você mais precisa, possibilitando que você rastreie pontos fixos de confiança dentro da mata fechada.
Sistema GPS RTK – Coletora de Dados R60
A R60 é o lançamento do ano da ComNav. Veja os principais diferenciais desta fabulosa coletora de dados RTK:
– ✅ Sistema Android 12.0 (suporta toda a biosfera de aplicativos Android);
– ✅ Câmera de 13 megapixels;
– ✅ Tela sensível ao toque de 5,5 ” com resolução de 1920 * 1080;
– ✅A prova d’água e à prova de poeira (aguenta submersão de 1,5 M);
– ✅ Bateria de longa duração e de carregamento rápido. Possibilita que você trabalhe continuamente por mais de 30 horas;
– ✅ Grande capacidade de armazenamento de dados (Memória de 68 GB);
– ✅Teclado com retroiluminação branca com QWERTY. Visível mesmo com luz solar batendo na mesma;
– ✅ Processador Qualcomm 8-Core;
– ✅Suporte 4G, ultra-distância Bluetooth® e Wi-Fi (conecte facilmente receptores GNSS);
– ✅ Equipada com software de campo Survey Master (possui mais de 20 ferramentas avançadas);
– ✅ 2 slots para chips de celular e slot para cartão de memória (compátivel com vários módulos de celular);
– ✅ Possui vários sensores (Bússola, IMU, Leitor de código de barras, NFC);
– Pesa apenas 412g (leve e com design fácil de ser carregado);
– ✅ Extremamente resistente (suporta quedas de até 1,6m em concreto);
– ✅ Coletora homologada junto a Anatel.
A R60 possui um design ergonômico, permitindo a abertura de desenhos CAD em segundos.
Compre Seu Sistema GPS RTK Com o Professor Adenilson
O Professor Adenilson Giovanini possui o maior site de Engenharia de Agrimensura do Brasil. Blog este que possui mais de 1.080 artigos.
O mesmo também possui mais de 600 vídeos em seu canal no YouTube.
Ao todo, o Professor Adenilson ajuda mais de 102.000 profissionais da área por mês com seus conteúdos gratuitos.
Além disso, é escritor Best Seller, possuindo vários cursos e livros de sucesso.
Entre eles, o livro “Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Imóveis Rurais na Prática” que é o livro mais vendido do Brasil sobre o tema. O mesmo tem 469 páginas
Também é o autor do livro “A Bíblia do Agrimensor“, que é o livro de topografia mais completo do Brasil, com 579 páginas.
Bônus Disponibilizados Pelo Professor Adenilson
Bônus 1 – Treinamento de uso diferenciado
O Professor Adenilson possui um ambiente e estudos próprio com mais de 60 aulas. Trata-se de uma verdadeira imersão.
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Além disso, quando o cliente quer um treinamento de uso mais íntimo, o mesmo faz uma chamada de vídeo e mostra toda a parte de coleta de dados.
Posteriormente, faz 2 ou mais acessos remoto ao computador do cliente, mostrando toda a parte de tratamento dos dados. Deixa o cliente com os dados no AutoCAD. Simples assim.
Sistema GPS RTK – Bônus 2 – Curso de Operação de Operador de Receptores GNSS
O Curso de Operador de Receptores GNSS é um curso a nível técnico. Com o mesmo, você vai aprender quando, como e de que jeito utilizar os diferentes métodos de posicionamento para ter uma grande produtividade.
Bônus 3 – 2 anos de suporte tira-dúvidas
Você vai ganhar 1 ano de suporte tira-dúvidas pela Topomig e mais 1 ano como bônus do Professor Adenilson.
Além disso, vai ganhar o suporte tira-dúvidas, tanto a nível operacional, como a nível técnico, no que se refere ao posicionamento pelo GNSS.
O Professor Adenilson produz vídeos sob demanda, faz chamadas de vídeo, o acesso remoto ao computador do cliente.
Enfim tudo que for necessário para tirar as dúvidas do cliente.
Sistema GPS RTK – Bônus 4 – Base nivelante com adaptador para GPS e prisma
O valor da base nivelante com adaptador para GPS e prisma é de R$ 980,00 reais. Porém, você vai ganhar a mesma como bônus ao comprar seu kit RTK com o Professor Adenilson.
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