Estação Total Robótica?
Estação total robótica, você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
Com a leitura do mesmo, você aprenderá:
- O que é uma estação total robótica;
- Como uma estação total robótica funciona;
- Qual a precisão dos dados obtidos com estações totais;
- Quais os diferentes tipos de estações totais existentes;
- E muito mais.
Prossiga a leitura com máxima atenção.
O que é uma estação total robótica
A estação total robótica é um equipamento topográfico oriundo da evolução tecnológica.
Uma estação total robótica possibilita a realização de uma série de tarefas de maneira automática. Ou seja, sem a interferência humana. Como exemplos temos:
- Procurar um prisma;
- Encontrar o mesmo;
- Centralizar;
- Realizar a obtenção de dados e;
- Acompanhar o deslocamento do prisma enquanto o operador de campo se movimenta.
Muito mais do que isso, uma estação total robótica possibilita que você faça uma série de configurações, programando a mesma para obter dados quando determinado evento acontecer.
Com isso, a mesma realizará medições de maneira automática. Procedimento este que pode ser utilizado, por exemplo, para a medição de determinada área.
Desta maneira, ao iniciar o levantamento dos dados, você irá configurar a estação total para que a mesma faça a leitura a cada intervalo de o tempo e/ou distância.
Uma vez feita esta configuração, você não precisará apertar o botão de medição. Perceba que uma estação total robótica possui várias vantagens quando comparada a uma estação total comum.
Antes de mergulharmos mais fundo nestas vantagens, vamos entender melhor o que é uma estação total e como foi que surgiram as estações totais robóticas.
Estação total robótica – O que é uma estação total de topografia
A estação total, também conhecida como taqueômetro eletrônico é um instrumento que mede ângulos e distâncias.
Na realidade, as estações totais nada mais são do que o resultado da união de um teodolito com um distanciômetro eletrônico em um único equipamento.
Toda estação total possui um software interno, sendo que, com isso, as mesmas conseguem armazenar dados e executar cálculos com os mesmos.
Como uma estação total funciona?
Para a obtenção de dados, a estação total de topografia utiliza um feixe de raios laser, o qual é emitido, bate em um prisma e volta até a estação total.
O tempo que o raio demora entre sua emissão e a chegada de volta na estação total e o ângulo de rotação da mesma possibilitam que o computador interno calcule o ângulo e a distância do ponto.
No caso, a estação total se baseia na utilização do plano topográfico, utilizando o espaço euclidiano, sendo que a mesma utiliza coordenadas plano retangulares (X, Y e Z).
Neste artigo eu explico de maneira detalhada como que uma estação total de topografia faz a determinação de coordenadas.
Uma vez que o usuário tenha obtido os dados de todos os pontos de interesse é só o mesmo baixar os dados para um computador, levar os mesmos para um ambiente CAD e fazer os desenhos e cálculos necessários.
Partes de uma estação total
Na imagem abaixo, você pode ver uma estação DTM-652 da Nikon. Na mesma é possível ver as diferentes partes que compõem uma estação. 
Vamos analisar cada uma das diferentes partes e ver quais que são as funções das mesmas. Para isso, vamos começar pela parte superior esquerda da tela do computador e avançar em sentido horário.
1 – Teclas de montagem da bateria: como o próprio nome diz, servem para a montagem da bateria.
2 – Marca de alinhamento: serve para alinhar a estação total de topografia.
3- Chamada vertical: também conhecido como “parafuso de chamada da vertical”. O mesmo serve para fazer o ajuste fino do equipamento na vertical, colocando-se o mesmo bem sobre o prisma.
4 – Trava da vertical: serve para uma vez que o equipamento esteja bem sobre o ponto, travar o mesmo.
5 – Trava da base: serve para travar e destravar a base, possibilitando que a estação total seja retirada da mesma, ficando-se apenas com a base de nivelamento. Nem todas as marcas e modelos de estação total possibilitam a separação da estação de sua base.
6 – Marca de alinhamento: serve para alinhar a estação total de topografia.
7 – Tela e teclado na face 1: possibilita a configuração interna do equipamento e a obtenção de dados.
8 – Bolha tabular: a mesma serve para fazer-se o nivelamento da estação total. Além desta bolha, a estação total também possui um nível de cantoneira em sua base de nivelamento.
9 – Cobertura do retículo: como o próprio nome diz, serve para a cobertura do retículo da estação total.
10 – Anel de dioptrias: possibilita o ajuste do foco do equipamento.
11 – Ocular da luneta: possibilita a visualização do prisma.
12 – Anel de focalização: é utilizado no processo de focalização do prisma.
13 – Mira óptica (buscador): possibilita a colocação do equipamento mais ou menos sobre o ponto, facilitando o processo de obtenção de dados.
Estação total robótica – Os diferentes tipos de estações totais existentes
Com o passar do tempo e com os avanços tecnológicos as estações totais se dividiram em uma vasta gama de equipamentos. Desta maneira temos estações totais:
- Que realizam medições com e sem prisma;
- Robóticas e simples;
- Com um scanner laser ou receptor GNSS acoplado.
Desta maneira, uma estação total com um laser scanner acoplado consegue realizar o escaneamento de até 26 mil pontos por segundo.
Naturalmente, o preço varia muito, existindo equipamentos que custam menos de R$ 10.000,00 reais, até equipamentos que custam no entorno de R$ 100.000,00 reais.
Estação total robótica – Benefícios
Quando comparada a uma estação total comum, uma estação total robótica possibilita uma grande produtividade, permitindo que o operador não precise da ajuda de prismeiros.
Naturalmente, em locais que exista a passagem de pessoas, um colaborador terá que ficar próximo a estação. Isso porque este é um equipamento visado por ladrões.
Porém, mesmo assim, a produtividade é bem maior do que a obtida com uma estação total simples.
As estações totais robóticas também possuem uma série de algoritmos avançados e um ambiente CAD, de certa maneira que o profissional pode ainda a campo, conferir se as medidas estão certas.
de acordo com artigo produzido pela empresa Santiago e Cintra, as estações robóticas também são compatíveis com vários aplicativos, os quais servem de apoio ao trabalho, possibilitando a obtenção de uma maior versatilidade na realização de procedimentos a campo.
Precisão dos dados
É importante que você saiba que existe toda uma série de classificações e de acurácias, as quais uma estação total deve obedecer.
A NBR que aborda esta temática é a 13.133. Na página 7 a mesma trás uma tabela com as classificações das estações totais.
Perceba que de acordo com a precisão, existem 3 categorias de estações totais. Ao comprar uma estação total é aconselhável que você sempre leve esta tabela em consideração.
No existem modelos de estação total robótica com precisão angular de 0,5” e precisão Linear inferiores a 1 mm + 1 ppm.
Vídeo a respeito do assunto.
Continue seus estudos a respeito do tema
Lembrando que aqui no blog eu possuo centenas de artigos. Vários deles são a respeito da operação de estações totais.
Separei alguns deles para você continuar seus estudos.
> Aula de Estação Total – Assista Estas 3…
> Estação total e Teodolito: O Que São…
> Estação topografia: Como Utilizar – As 5 Etapas…
> Locação com estação total: conheça as 4 etapas…
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Entre eles, o Curso de Confecção de Plantas Topográficas. Um curso prático com o qual você vai aprender a produzir as 15 diferentes plantas produzidas em um escritório de topografia.
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É isso por este artigo. Gratidão por você ter lido o mesmo. 🙏
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