Receptores GNSS: 7 Dicas?

Publicado por Adenilson Giovanini em 2021-07-092021-07-09

Receptores GNSS, você acabou de colocar suas duas mãos em um guia definitivo a respeito da utilização do tema.

Se prepare ai, pois irei abrir meu baú do tesouro e compartilhar conhecimentos geniais com você.

ResumoOs 2 grupos de métodos de posicionamento existentes
Os 2 tipos de posicionamento relativo existentes
Os 4 tipos de receptoresGNSS existentes
7 dicas que vão ajudar voçê a comprar um par de receptores GNSS com segurança e economizar dinheiro

Receptores GNSS – Os 2 grupos de métodos de posicionamento existentes

Dê uma espiada no mapa mental abaixo:

Perceba que o posicionamento pelo GNSS se divide em 2 grandes grupos de métodos de posicionamento:

• Posicionamento absoluto e;
• Posicionamento relativo.

O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor. Seja o mesmo um receptor geodésico.

Ou um receptor de navegação.

Neste artigo eu mostro os diferentes métodos de posicionamento absoluto existentes.

Por outro lado, o posicionamento relativo, caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas, enquanto que o profissional utiliza o outro receptor para rastrear novas posições.

A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se o receptor de base para corrigir a fase da onda portadora, propagando-se esta correção para o receptor rover.

Caso deseje aprender mais sobre o posicionamento relativo, leia este artigo do blog.

Domine a utilização dos diferentes métodos de posicionamento

Também possuo uma série de artigos sobre os diferentes métodos de Posicionamento pelo GNSS.

Seguem os links de acesso aos mesmos:

• Método DGPS;
• Os 4 tipos de posicionamento pelo método RTK existentes;
• Método NTRIP;
• GPS de Navegação;
• Posicionamento relativo estático rápido;
• Posicionamento cinemático;
• Posicionamento semi cinemático;
• Posicionamento por Ponto Preciso (PPP).

Os 4 tipos de receptores GNSS existentes

Antes de lhe passar 7 dicas que ajudarão você a comprar seu receptor GNSS com segurança, quero lhe mostrar quais são os 4 diferentes tipos de receptores GNSS existentes.

Seguem os mesmos.

Receptores GNSS – Receptores de navegação

Receptores de navegação possuem um comprimento de onda de aproximadamente 300 metros (código C/A) o que é ótimo, pois este comprimento de onda consegue atravessar facilmente uma mata densa.

O problema é que com este comprimento e onda, a acurácia obtida está na casa dos 2,5 metros. Ou seja, receptores de navegação são apropriados para levantamentos que não exijam uma grande acurácia.

Os mesmos são utilizados:

• Para o levantamento da área útil de lavouras;
• No levantamento de dados para processos de licenciamento ambiental,
• No uso automotivo e na roteirização.

Isso porque estas são aplicações que não necessitam de grande acurácia.

Receptores para Sistema de informações Geográficas

O segundo tipo de receptor existente são os receptores utilizados em SIG. Os mesmos nada mais são do que uma variação dos receptores de navegação.

A diferença destes receptores é que os mesmos possuem algumas aplicações extras e um banco de dados que é utilizado para o cadastramento de algumas informações de interesse.

Receptores GNSS – Receptores L1

Estes receptores, conhecidos como receptores topográficos, possuem comprimento de onda de 19 cm, o que possibilita a obtenção de uma acurácia melhor do que 50 centímetros.

Ou seja, este é o primeiro tipo de GPS que pode ser utilizado para topografia. Até poucos anos atrás, o mesmo era bem comum, porém a evolução tecnológica praticamente extinguiu este tipo de receptor do mercado.

Receptores GNSS – Receptor geodésico

O quarto tipo de receptores GNSS existente, são os receptores geodésicos. Você pode encontrar receptores geodésicos usados a venda, os quais rastreiam os sinais L1 e L2.

Ou comprar um receptor novo, o qual rastreia os sinais L1, L2 e também os sinais L2C e L5.

Perceba que quanto mais sinais forem rastreados, melhor será.

A mesma regra se aplica as constelações GNSS, quanto mais constelações o receptor rastrear, melhor. Isso porque mais satélites serão rastreados, o que possibilitará uma acurácia melhor.

Receptores GNSS – 7 Dicas que ajudarão você a comprar um receptor GNSS ideal para você

Agora que você conseguiu entender quais são os diferentes tipos de receptores GNSS existentes e possui uma noção dos diferentes métodos de Posicionamento existentes, quero compartilhar 5 dicas que ajudarão você a ter muito mais segurança ao comprar seu receptor GNSS.

Dica 1 – Compre um par de receptores GNSS que possua o método RTK

Se você tem pouco dinheiro para investir e está pensando em comprar um GPS para Georreferenciamento que não tenha RTK, analise seriamente sua escolha.

Eu digo isso porque muitos profissionais cometem este erro. Os mesmos compram um par de receptores sem sinal RTK e, posteriormente, acabam se arrependendo da escolha que fizeram.

Perceba que o tempo necessário para fazer o rastreamento dos dados a campo acaba sendo muito maior. Isso porque enquanto que com um par de receptores RTK, você consegue rastrear o ponto em poucos segundos, com um par de receptores mais simples, você terá que ficar no mínimo 2 a 3 minutos em cada ponto.

Ou seja, comprar um par de receptores GNSS que não tenha sinal RTK é uma escolha barata que custa caro.

Logo, se for para comprar um par de receptores mais simples, compre um par de receptores GNSS usado. Pelo menos assim, você terá o sinal RTK, conseguindo prestar serviços com uma grande velocidade.

Dica 2 – Não adianta investir caro em uma tecnologia que você não irá utilizar

Talvez você esteja com certo dilema, sem saber se vale a pena comprar um par de receptores GNSS mais caro, ou se compra um par de receptores mais barato.

Perceba que se você está começando e tem pouco dinheiro para investir é melhor comprar um receptor intermediário.

Isso porque um par de receptores intermediário custa no entorno de R$ 50.000,00 reais a R$ 60.000, 00 reais, possibilitando uma ótima acurácia e uma grande velocidade de rastreamento de dados.

Naturalmente, receptores mais caros terão uma maior tecnologia embarcada. Porém, perceba que se você está iniciando, provavelmente esteja em uma situação financeira mais apertada e não possua um fluxo de serviços tão grande.

Com isso, acaba sendo mais interessante comprar um receptor intermediário do que um receptor topo de linha.

Alias, eu já produzi um artigo mostrando porque ter mais canais e a correção SBAS não são vantagens significativas.

Segue os link de acesso ao mesmo:

Quantos canais GPS um receptor precisa ter?

Comprar receptores GNSS – Dica 3 – Cuidado com os receptores NTRIP

Se você pesquisar na internet, encontrará GPS para Georreferenciamento custando menos do que R$ 20.000,00 reais.

Porém, tome cuidado, estes receptores normalmente são feitos apenas para serem utilizados como receptor rover. Os mesmos normalmente rastreiam dados de somente 1 ou 2 constelações e rastreiam somente o sinal L1/l2.

Temos inclusive um segundo tipo de receptor, que são os receptores NTRIP, os quais podem custar apenas R$ 10.000,00 reais, como é o caso do GNSS Navin RTK NTRIP. Este receptor possui como objetivo o rastreamento dos dados utilizando o método NTRIP.

Ou seja, o grande objetivo do mesmo não é substituir o par de receptores RTK e sim ser um terceiro receptor, possibilitando que a empresa tenha 2 equipes de campo.

Ou seja, não é aconselhável que você tenha apenas um receptor NTRIP, pois você terá problemas nos locais em que não houver sinal GSM.

Dica 4 – Devo comprar um GPS para medir área com rádio interno ou com rádio externo

Este é um outro dilema muito interessante quando se fala em comprar receptores GNSS. Isso porque no posicionamento pelo GNSS, normalmente utilizasse 2 tipos de rádios diferentes.

O primeiro deles são os rádios de 4 ou de 5 hertz, que por causa do tamanho não podem ser integrados ao receptor.

Este fato causa problemas porque são mais coisas para nós, Agrimensores precisamos levar a campo. Por exemplo:

• Bateria;
• Bastão extensor;
• Tripé extra e
• Cabos.

Porém, por outro lado, rádios de 4 e de 5 hertz por serem mais fortes, enviam o sinal de rádio a até 35 km da base. Esse fator torna este tipo de rádio muito interessante para ser utilizado, por exemplo, em propriedades maiores, no georreferenciamento de imóveis rurais.

Já o segundo tipo de rádio normalmente utilizado são os rádios de 1 e de 2 hertz. Este tipo de rádio por ser menor, normalmente vem acoplado nos receptores GNSS.

Porém, como o mesmo possui uma menor potência, consegue propagar a correção a uma distância de apenas 4 a 8 km.

Ou seja, este tipo de rádio é ótimo para ser utilizado em aplicações nas quais o receptor rover não precise se deslocar a longas distâncias da base.

Como é o caso, por exemplo, da topografia de estradas e da topografia de obras.

No que se refere ao levantamento de propriedades rurais de grande porte, provavelmente receptores que tenham rádio acoplado terão problemas na utilização do método RTK com a utilização de apenas 1 base.

Ou seja, esta é uma escolha que você terá que fazer.

Se sua região possui propriedades maiores ou uma topografia mais plana, talvez seja mais interessante você comprar um par de GPS para Georreferenciamento com rádio externo.

Já se existir a predominância de agricultura familiar e uma topografia mais acidentada, provavelmente um receptor com rádio interno seja um bom investimento.

Receptor GNSS – Dica 5 – GPS para Georreferenciamento precisa de software

Perceba que além do par de receptores, você também precisa de um aplicativo de coleta de dados, caso contrário conseguirá utilizar somente o método estático e o método estático rápido.

Talvez também tenha que comprar um software de processamento e ajustamento dos dados.

Digo isso porque você pode fazer o PPP dos dados e posteriormente fazer o ajustamento dos vetores diretamente no aplicativo de coleta de dados.

Porém, caso seu aplicativo de coleta de dados não faça o ajustamento dos vetores, você precisará de um software de processamento e ajustamento de dados.

Ou seja, cuide isso no seu dia a dia, pois não adianta de nada você comprar um par de receptores RTK e não ter os softwares necessários.

Dica 6 – Comprar o software de obtenção de dados no kit sai mais barato

Muitos profissionais preferem montar o seu próprio kit, comprando um receptor de uma marca, outro de outra marca e a coletora (ou aplicativo para smartfone) separadamente.

Porém, proceder desta maneira normalmente acaba custando mais caro do que pegar um kit de um vendedor.

Isso porque, como disse, você precisa:

• Dos 2 receptores (base e rover);
• Da coletora com um software de rastreamento de dados ou de um software que você utilize em seu smartfone;
• E provavelmente de um software de processamento e ajustamento de dados.

Normalmente, cada vendedor tem seus próprios softwares, de certa maneira que ao comprar o par de receptores RTK, os mesmos estão inclusos no pacote.

Com isso, se você decidir-se a comprar os mesmos separadamente, provavelmente terá que pagar de R$ 2.000,00 a R$ 4.000,00 por cada um dos softwares.

Logo, pesquise bem, tendo certeza que não terá dores de cabeça e um custo maior.

Comprar receptor GNSS – Dica 7 – Compre um GPS para Georreferenciamento de uma empresa que forneça suporte pós venda

Este foi um erro relatado por um de meus alunos.

Pesquisando na internet, o mesmo encontrou um para de receptores GNSS RTK a venda em Portugal, o qual estava por um preço bem em conta.

O mesmo entrou em contato com o vendedor e fez a compra.

Foi neste momento que a dor de cabeça começou, isso porque o vendedor demorou 2 meses para despachar o par de receptores GNSS para o Brasil.

Quando o mesmo finalmente chegou, meu aluno simplesmente não conseguiu utilizar ele. Isso porque o mesmo utilizava um software especifico para a coleta de dados, do qual meu aluno simplesmente não recebeu treinamento.

Ou seja, compre de uma empresa que forneça treinamento de utilização do software fornecido juntamente com o receptor e suporte pós venda.

Vídeo a respeito do assunto.

Lembrando que eu também possuo uma série de cursos e de livros práticos.

Domine a Topografia Cadastral através de um livro formado por centenas de exemplos práticos

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Então eu tenho uma ótima noticia para você. Me refiro ao livro Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Imóveis Rurais na Prática.

O mesmo é dividido em 10 capítulos recheados com muitos estudos de caso e exemplos práticos. Dê uma espiadinha no sumário do mesmo:

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