Posicionamento relativo?
O posicionamento pelo GNSS se divide em posicionamento absoluto e posicionamento relativo.
Veja no mapa mental abaixo um resumo com os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes.
Neste artigo, você aprenderá quais são os diferentes métodos de posicionamento relativo existentes, aprendendo quais as vantagens e aplicações dos mesmos.
Posicionamento relativo e posicionamento absoluto
O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor.
Já o posicionamento relativo caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas e os demais receptores são utilizados para rastrear as novas posições.
A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se um receptor, chamado de receptor base, o qual fica em uma posição de coordenadas conhecidas, corrigindo o receptor rover.
Posicionamento relativo em tempo real e pós processado
O posicionamento relativo se divide em posicionamento relativo em tempo real e posicionamento relativo pós processado.
Eu dividirei este artigo em 2 momentos:
- Em um primeiro momento, mostrarei os 3 diferentes métodos de posicionamento relativo pós processado existentes.
- Em um segundo momento, mostrarei os 5 diferentes métodos de posicionamento em tempo real existentes.
Os 3 tipos de posicionamento relativo pós processado existentes
Existem 3 métodos de posicionamento relativo pós processado. São eles:
- Posicionamento relativo estático;
- Posicionamento Stop e Go;
- Posicionamento cinemático.
Método relativo estático
O método relativo estático normalmente é dividido em 2 tipos:
- Método relativo estático;
- Método relativo estático rápido.
Método relativo estático
No método relativo estático, o profissional rastreia os dados de um ponto por um período de 20 minutos ou mais.
Devido a baixa produtividade, este método não é utilizado nos escritórios da área.
Método relativo estático rápido
No método relativo estático rápido, o rastreamento de dados é feito por um intervalo de tempo inferior a 20 minutos.
Depois do método RTK UHF, este é o método de posicionamento pelo GNSS mais utilizado.
Por exemplo, o mesmo é muito utilizado no Georreferenciamento de Imóveis Rurais, com intuito de obter-se dados de pontos nos quais o método RTK não funciona.
Neste artigo eu mergulho fundo no método relativo estático rápido. Com a leitura dele você aprenderá:
- O que é o posicionamento relativo estático rápido;
- Quanto tempo é necessário ficar rastreando dados a campo.
Método relativo stop and go
Este método também é conhecido como posicionamento relativo semi cinemático.
No mesmo, o profissional deve ficar por pelo menos 15 minutos rastreando dados do primeiro ponto e posteriormente, com o receptor rastreando dados, deve se deslocar, parando por alguns segundos nos demais pontos.
Por isso que este método recebe o nome de stop and go, pois o profissional deve parar por alguns segundos em cada ponto.
Devido o excessivo tempo que o profissional precisa ficar no primeiro ponto, na prática este método dificilmente é utilizado.
Caso deseje conhecer melhor o mesmo é só ler este artigo do blog.
Método relativo cinemático
O rastreamento de dados com a utilização do método relativo cinemático consiste em percorrer-se a área de interesse, rastreando dados de certa maneira que o receptor esteja configurado para armazenar dados a cada tantos metros percorridos ou a cada determinado intervalo de tempo.
A acurácia possibilitado por este método fica no entorno de 60 cm a 2 metros. Por causa disso, o mesmo não é utilizado em aplicações que necessitem dados acurados.
Neste artigo eu abordo a utilização deste método de posicionamento de maneira detalhada.
Aplicações do posicionamento relativo pós processado
Dos 3 métodos citados acima, na prática somente o método relativo estático rápido que é utilizado pelos profissionais da área. Isso porque os outros métodos de posicionamento são excessivamente demorados.
Além disso, a acurácia possibilitada pelo método cinemático deixa a desejar. O mesmo é muito bom para o levantamento de dados que não exijam grande acurácia.
Como exemplos temos:
- Mapeamento de lavouras para a confecção de mapa com intuito de obter-se crédito agrícola e;
- Mapeamento de propriedade rural com intuito de produzir-se mapas e shapefiles para projetos de Licenciamento Ambiental.
Eu mesmo, já fiz o levantamento de dezenas de propriedades rurais com a utilização do método cinemático, com intuito de de mapear a área útil das lavouras e produzir mapas de uso do solo para finalidades diversas.
Método Relativo em Tempo Real
Existem 2 métodos de posicionamento em tempo real, DGPS e RTK.
Método DGPS
O método DGPS utiliza a pseudodistância, o que faz com que a acurácia do mesmo não seja tão boa.
Neste artigo eu abordo de maneira detalhada a utilização deste método de posicionamento. Lendo o mesmo você aprenderá:
- O que é e como funciona o Método DGPS?
- Qual a acurácia do mesmo?
- O método DGPS pode ser utilizado no georreferenciamento de imóveis rurais?
Método RTK
O método RTK utiliza a fase da onda portadora, o que possibilita que acurácia do mesmo fique no entorno de 1 cm a 3 cm.
A maioria dos profissionais não sabe, mas existem 5 diferentes tipos de posicionamento em tempo real (método RTK topografia).
São eles:
- rtk/uhf;
- rtk/gsm;
- RTK /Ip direto;
- RTK /NTRIP;
- RTK em rede.
Eu produzi um artigo no qual mostro detalhadamente estes 5 diferentes tipos de posicionamento pelo método RTK existentes.
Para ler o mesmo é só clicar neste link.
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