GSD: o que é e quais valores utilizar?
A sigla GSD (Ground Sample Distance, pode ser traduzida como Distância de amostra do solo) é um fator determinante na qualidade dos produtos fotogramétricos que você produz.
A mesma pode até mesmo fazer com que você perca um projeto inteiro, fazendo você se estressar e perder tempo e dinheiro.
Mas não se preocupe que você acabou de colocar suas 2 mãos em um guia definitivo sobre o assunto.
Leia este artigo atentamente porque você aprenderá simplesmente tudo que precisa saber sobre o assunto, tendo muito mais segurança no seu dia a dia.
O que é GSD?
Como você deve saber, uma foto é formada em sua essência por pixels, sendo que se você der zoom em uma foto, chegará um momento no qual identificará os pixels da imagem.
A GSD nada mais é do que a porção do solo (tamanho da amostra) abarcada em cada pixel.
Ou seja, é fração do mundo real cuja refletância foi armazenada em um pixel.
Qual a relação entre pixel e GSD?
Um pixel é o menor dado de informação de uma foto, sendo que, cada megapixel corresponde a 1.000.000 de pixels.
No caso, para ser utilizada na fotogrametria, a câmera do drone precisa ter pelo menos 12 megapixels.
Caso tenha uma resolução inferior a esta, não é adequada para a utilização na topografia com drones.
Ou seja, para ser adequada para a topografia com drones, cada imagem precisa ter pelo menos 12.000.000 de pixels por imagem.
Desta maneira, em uma imagem de uma câmera com sensor de 20 megapixels, a mesma será composta por 20 milhões de pixels.
Na topografia com drones, o GSD nada mais é do que o comprimento no mundo real correspondente ao lado do pixel em centímetros.
Por exemplo, em um voo com GSD de 5cm/pixel, cada pixel corresponde a 5 centímetros de distância no mundo real.
Ou seja, como os pixels são quadrados, cada pixel armazenará a refletância de uma área de 5 cm² do mundo real.
Qual o impacto da GSD no nosso dia a dia
Quando se fala em drones e seus sensores, são valores normais de GSD:
- 10 cm²;
- 5 cm²
- 3 cm².
Ou seja, em uma imagem cuja distância de amostra do solo (GSD) é de 3 cm, cada pixel armazenará a refletância correspondente a 3 cm² do mundo real.
Naturalmente, este valor está diretamente ligado à altura do voo do drone durante o mapeamento, pois quanto mais alto, maior será a área abarcada em um pixel.
Olhe para a imagem abaixo.
Perceba que com uma distância de amostra do solo de 10 cm, até mesmo objetos pequenos são foto indentificaveis.
Por outro lado, com uma GSD de 2 metros, até mesmo estradas ficam serrilhadas.
Agora olhe para esta outra imagem.
Perceba que com valores de distância de amostra do solo de 5 cm/pixel e 10 cm/pixel o carro fica perfeitamente foto identificável.
Porém, com um valor de 15 cm/ pixel, o carro já fica borrado.
Por causa disso, que é aconselhável que durante o planejamento de voo, você sempre leve em consideração a GSD.
Olhe para esta outra imagem.
Perceba a relação existente entre a distância de amostra e a altura de voo do drone. Por isso, normalmente não é aconselhável voar-se a uma altura superior a 120 metros.
Uma situação que costuma causar problemas quanto a GSD é o mapeamento de locais cuja topografia possui grandes diferenças de altitude.
Olhe para a imagem abaixo:
Neste local existe pelo menos 200 metros de diferença de altitude entre o ponto mais baixo e o ponto mais alto do terreno.
Ou seja, mesmo que o mapeamento seja dividido em 2 ou 3 voos, utilizando-se diferentes altitudes de voo, a distância de amostra da área mais baixa do terreno ainda ficará alta.
Perceba que dependendo da aplicação, talvez a realização do levantamento topográfico com drones não seja possível.
Por isso é importante, que você sempre que precisar fazer o mapeamento de um local de topografia acidentada, estude minuciosamente o mesmo, analisando qual é o melhor sentido de voo e, também se é viável a utilização de drones, haja vista a aplicação em foco.
Impacto da distância de amostra do solo no final de um processamento de imagens de drones?
Como você deve ter percebido, diferentes valores de GSD entregarão diferentes resultados em termos de qualidade visual do mapa, de certa maneira que cada trabalho deve ter sua distância de amostra analisada, haja vista a aplicação pretendida.
Ou seja, sempre que for prestar um novo serviço, você precisa analisar qual o nível de detalhamento que necessário para o trabalho que será realizado?
A partir da resposta para esta pergunta, você definirá a altura de voo para, consequentemente, ter o valor do GSD necessário.
Qual a GSD ideal?
Se levarmos em consideração o ponto de vista estético, quanto menor a distância de amostra, melhor será o resultado final obtido.
Isso porque o ortomosaico gerado a partir das imagens ortorretificadas ficará mais nítido.
Porém, quanto menor a GSD, mais baixo o drone terá que voar e, consequentemente, menor será a área coberta por foto.
Ou seja, quanto mais baixo o drone voar, melhor será a qualidade das fotos, porém o mesmo precisará tirar mais fotos e voar por mais tempo para fazer o mapeamento da área.
É aqui que muitos profissionais acabam errando, pois acabam optando por ter um maior grau de detalhamento do terreno.
Como consequência, acabam precisando fazer 2 ou mais voos, precisando fazer a substituição da bateria para conseguir efetuar o mapeamento de toda a área.
Isso quando, haja vista a aplicação em foco, poderiam voar com o drone um pouco mais alto, e assim efetuar o mapeamento mais rapidamente.
Logo, durante o planejamento de voo, sempre reflita cuidadosamente a respeito. Questione-se:
- Esse GSD é necessária haja vista a aplicação para a qual você está efetuando o mapeamento?
- Você terá bateria suficiente no seu drone?
- Quantas diárias a mais serão necessárias para cobrir toda a área de interesse com tal grau de detalhamento?
- Você possui espaço suficiente para armazenar as fotos estas e um mapa mais pesado?
Qual GSD você deve utilizar?
Simples, utilize uma distância de amostra que sane as necessidades do seu projeto. Não tem porque você voar mais baixo do que o necessário e acabar perdendo tempo e ficando com um projeto extremamente pesado.
Por outro lado, você não pode voar muito alto e ficar com uma GSD ruim.
Veja na imagem abaixo, produzida pelo pessoal da Horus, os valores de distância de amostra para diferentes aplicações.
Vídeo a respeito do assunto.
É isso por este artigo. Lembrando que eu também possuo uma série de cursos e de livros práticos.
Se você quer MERGULHAR FUNDO e aprender a prestar serviços com grande velocidade e com segurança, acesse este link e conheça os mesmos.
Entre eles, o Curso de Confecção de Plantas Topográficas. Um curso prático com o qual você vai aprender a produzir as 15 diferentes plantas produzidas em um escritório de topografia.
Clique neste link e conheça melhor o mesmo.
Um dos livros que possuo é o Livro Topografia Com Drones. O mesmo é um livro cirúrgico, cuja leitura é obrigatória para que querem prestar serviços de topografia com drones.
Gratidão por você ter lido o artigo. 🙏
Domine a Operação de Drones Através de um Livro Formado Por Exemplos Práticos e Estudos de Caso
O livro Topografia Com Drones possui os Conhecimentos Que Você Precisa Para Operar Drones Com Grande Velocidade e Com Segurança!
Se você quer dominar a operação de drones, este livro servirá como uma luva para você.
Dê uma espiadinha no sumário do mesmo:
Para conhecer melhor a estrutura do livro e adquirir sua cópia é só clicar no botão abaixo:
Postagens relacionadas:
