RTK, você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
Com a leitura do mesmo, você aprenderá:
- Quais os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes;
- Quais os 4 métodos de posicionamento RTK existentes;
- Como comprar um Kit RTK parcelado em 36 vezes sem juros e sem montante de entrada;
- E muito mais.
Vou abrir meu baú do tesouro. Prossiga a leitura com máxima atenção.
RTK – Os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes
Dê uma espiadinha no mapa mental abaixo:
Perceba que o Posicionamento Pelo GNSS se divide em posicionamento em tempo real e posicionamento pós processado.
O mesmo também se divide em:
- Posicionamento absoluto e;
- Posicionamento relativo.
O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor.
Já o posicionamento relativo caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas, enquanto que os demais receptores GNSS são utilizados para o rastreamento dos dados de interesse.
A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se o receptor base para corrigir-se a fase da onda portadora, propagando-se esta correção para o receptor rover.
No caso do método RTK, o mesmo sempre irá utilizar o posicionamento relativo. Veja, por exemplo, na imagem abaixo uma representação do método RTK UHF.
O que é o método RTK
A sigla RTK significa Real time Kinematic. O que pode ser traduzido como Cinemática em Tempo Real.
O método RTK baseia-se na transmissão instantânea de dados de correção do receptor base para o(s) receptor(es) rover(s). Com isso, o profissional consegue determinar em tempo real coordenadas precisas dos vértices levantados.
Os 4 Métodos de Posicionamento RTk existentes
A maioria dos profissionais não sabe, mas existem 4 diferentes tipos de posicionamento em tempo real.
São eles:
-
RTK/UHF;
-
RTK/GSM;
-
RTK /Ip Direto e;
São eles:
- RTK/UHF;
- RTK/GSM;
- RTK /Ip Direto e;
- RTK em rede.
Veja no mapa mental abaixo, os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes.
Ao não entenderem melhor do assunto, os profissionais sub-utilizam o método RTK. Com isso, os mesmos acabam tendo uma grande perda de produtividade e se deparando com problemas dos quais não precisariam sofrer.
Mas não se preocupe, que neste artigo eu irei mostrar exatamente o que são e quando utilizar cada uma das variações do método RTK.
Eu faço isso porque quero ajudar você a ter resultados, tendo a segurança do conhecimento em sua vida. Então vamos entender estas variações e quando utilizar cada uma delas!
Método 1 – Método RTK UHF
O método RTK UHF é a variação do método RTK amplamente utilizada. Este método consiste em colocar-se um receptor em um ponto de coordenadas conhecidas e, posteriormente, obter-se os dados dos pontos de interesse.
Com isso, o receptor base vai propagar a correção dos atrasos provocados na fase da onda portadora pela troposfera e, principalmente, pela Ionosfera para o receptor rover, possibilitando um posicionamento centimétrico.
Na realidade, a UHF nada mais é do que a faixa de frequência das ondas hertzianas (onda de rádio) que vai de 300 MHz até 3 GHz. A banda L, por exemplo, é uma outra faixa de frequência das ondas de rádio muito utilizada no posicionamento pelo GNSS.
A mesma corresponde à faixa de frequência de micro-onda entre 950 MHz e 2150 MHz.
Este entendimento a respeito das ondas de rádio é importante por 2 motivos.
O primeiro deles é que quando você ouvir falar em banda L ou banda S, por exemplo, saberá que as mesmas nada mais são do que intervalos da região das microondas no espectro eletromagnético.
Haja vista as características destas bandas, as mesmas possibilitarão um posicionamento com maior ou menor acurácia.
No que se refere ao método RTK UHF, este assunto tornasse interessante a partir do momento que verificarmos que o UHF nada mais é do que uma das diferentes frequências de rádio e, como tal, tem uma série de características.
Tipos de rádios utilizados no posicionamento pelo GNSS
Na realidade, no posicionamento pelo GNSS, normalmente utilizasse 2 tipos de rádios. O primeiro deles, são os rádios de 4 ou de 5 hertz, que por causa de seu tamanho são rádios externos, precisando de:
- Bateria;
- Tripé;
- Cabos e;
- Bastões extensores.
Por causa disso, você identificará que o rádio é externo, quando houver um segundo tripé instalado próximo a base.
Este fato causa problemas porque são mais coisas para nós Topógrafos levarmos a campo.
Porém, por outro lado, rádios de 5 hertz, por serem mais fortes, enviam o sinal de rádio a até 35 km da base. Esse fator torna este tipo de rádio muito interessante para ser utilizado em propriedades maiores, no georreferenciamento de imóveis rurais, por exemplo.
Já o segundo tipo de rádio normalmente utilizado é o de 1 ou de 2 hertz. Este tipo de rádio consegue enviar o sinal de rádio a uma distância de no máximo 8 a 9 km.
Método 2 – Método RTK GSM
Fonte da imagem:
Este método de posicionamento ao invés de utilizar a frequência UHF, utiliza o sinal GSM (sinal de celular).
O procedimento consiste na realização de uma chamada telefônica entre a base e o rover e do posterior envio dos dados de correção da base para o rover.
A utilização do método RTK GSM, no lugar do método RTK UHF possui vantagens e desvantagens.
Vantagens do método RTK GSM
Entre as principais vantagens está o fato de que a existência de barreiras que impedem a intervisibilidade entre o receptor base e o receptor rover, como morros ou prédios, não impede o envio dos dados de correção.
Isso acontece porque o receptor envia os dados de correção para a antena de celular mais próxima, que por sua vez, envia para outra antena e para uma terceira, caso seja necessário, até que os dados cheguem ao receptor rover.
Desta maneira, se existir um morro ou prédio entre a base e o rover, o receptor base enviará os dados para uma antena próxima, que enviará para outra antena, de certa forma que possibilite o envio dos dados para o receptor rover.
Método RTK GSM na prática
Na prática, o método RTK GSM trás grandes vantagens tanto no levantamento rural como no urbano.
No levantamento rural, por exemplo, a existência de um morro entre a base e o rover não é mais um impeditivo da utilização do posicionamento em tempo real.
Com isso, em locais nos quais você não conseguir rastrear dados com o método RTK UHF, pode utilizar o método RTK GSM como segunda opção.
Caso o método RTK GSM também não funcione, poderá utilizar o método pós processado.
Já em levantamentos urbanos, a existência da selva urbana causa grandes transtornos na utilização do método RTK UHF.
Perceba que isso acontece porque os prédios impedem a propagação do sinal de rádio da base para o receptor rover.
Com isso, a utilização do método RTK GSM é a melhor opção para a execução de levantamentos urbanos.
Desvantagens do método RTK GSM
Quando se fala no levantamento de dados em áreas rurais, o método RTK GSM pode apresentar problemas.
Digo isso porque em locais mais isolados costuma não haver sinal GSM. Com isso, este método não tem como ser utilizado.
Método rtk Ip direto
A grande diferença entre o método rtk gsm e o método RTK Ip direto está no fato de que no método rtk ip direto, o sinal GSM é convertido em código de internet ( protocolo TCP-IP), passando a ser propagado da base para o rover via internet.
Na prática, a grande vantagem da utilização do método RTK Ip Direto em relação ao RTK GSM, acaba sendo que o método RTK Ip Direto possibilita a utilização de vários rovers.
A maneira como isso acontece fica fácil de ser entendida a partir do momento que entendermos como os 2 métodos funcionam:
- Método rtk gsm: é feita uma ligação da base para o rover com o posterior envio de dados.
- Método rtk ip direto: os dados RTK GSM são enviados para uma estação que transforma em linguagem de internet e propaga a mesma em tempo real, sendo que qualquer rover com as devidas configurações poderá receber estes dados.
Método RTK em rede
O RTK em rede é uma variação do método rtk. No mesmo, ao invés de utilizar um receptor próprio como receptor base, o Agrimensor recebe a correção de uma rede de receptores externa, precisando ir somente com um receptor a campo.
O método rtk em rede consiste em várias estações de monitoramento estrategicamente posicionadas, as quais enviam os dados rastreados via internet para um centro de controle de dados.
O centro de controle de dados, por sua vez, processa os dados e disponibiliza a correção via internet.
Para receber as correções, o Agrimensor precisa ter instalado em seu receptor um chip GSM (chip de celular), o qual tenha acesso a internet. Com isso, é só o mesmo configurar o receptor, informando o link certo para o mesmo, que receberá a correção via internet.
Ou seja, é como se o receptor estivesse recebendo um telefonema através da qual os dados de correção são disponibilizados.
Como exemplos temos os serviços do IBGE (RBMC-IPC) e do CEGAT, da alezi teodolini.
Método RTK NTRIP
Agora que você entendeu como que o método RTK funciona, torna-se mais fácil entender o funcionamento do método NTRIP.
No caso, o mesmo é um serviço de correção RTK em rede fornecido pelo IBGE. Ou seja, o IBGE possui uma rede de receptores rastreando dados de marcos de estações da RBMC.
As coordenadas rastreadas são processadas em um servidor do IBGE e disponibilizadas via internet, de certa maneira que utilizando um chip de celular na coletora (GSM), o profissional consegue receber a correção fornecida pelo IBGE.
Ou seja, o NTRIP é um serviço de altíssima qualidade que possibilita o rastreamento de dados com a utilização de apenas um receptor a campo.
Com isso, o Agrimensor não precisa ter 2 receptores a campo, conseguindo fazer o rastreamento de dados com uma acurácia centimétrica com apenas 1 receptor a campo.
Para você ter uma ideia, nos últimos anos o IBGE adensou sua rede de marcos geodésicos, sendo que no momento da escrita deste artigo o mesmo conta com 126 estações de rastreamento de dados.
Ou seja, provavelmente no momento que você está lendo este artigo o número de estações do IBGE cujos dados estão sendo rastreados seja ainda maior.
Qual a acurácia possibilitada pelo método RTK NTRIP?
Provavelmente você esteja maravilhado com a possibilidade de não precisar ter 2 receptores GNSS a campo.
Porém, talvez esteja um pouco cético e pensando:
“Sei… Mas será que a acurácia do Método NTRIP possibilita que eu utilize esta tecnologia no meu dia a dia?”
Vamos ver um artigo cientifico que fala a respeito.
Costa e outros autores no artigo denominado “RBMC em tempo real, via NTRIP, e seus beneficios nos levantamentos RTK e DGPS” analisaram a acurácia obtida em diferentes comprimentos de linha-base.
Por exemplo, veja os resultados obtidos pelos mesmos a partir de 39,30 km, 91,93 km e 208,70 km da estação de rastreamento de dados do IBGE:
| Distância (km) | Acurácia horizontal (metros) | Acurácia vertical (metros) |
| 39,30 | 0,01 | 0,14 |
| 91,93 | 0,04 | 0,82 |
| 208,70 | 0,21 | 0,40 |
Perceba que mesmo com uma linha base superior a 200 km, a acurácia horizontal obtida foi de 21 cm. Ou seja, dentro da acurácia exigida para pontos do tipo M em processos de georreferenciamento.
Quando utilizar o método RTK NTRIP?
A partir dos resultados acima podemos chegar a uma conclusão prévia de que é possível obter uma acurácia superior a 10 cm com linhas base de até 100 km e superior a 50 cm, com linhas base de até 200 km.
Ou seja, você pode utilizar este método de posicionamento para aplicações que exijam estas acurácias.
Na realidade, sabemos nós que quando o assunto é o Posicionamento Pelo GNSS, as coisas não são tão simples assim, pois existem diferentes tipos de receptores no mercado.
Desde receptores GNSS L1, que rastreiam dados somente da constelação GPS, até receptores multi-constelações.
Ou seja, o receptor utilizado precisa ser levado em consideração.
Logo, eu aconselho que você faça alguns testes de rastreamento com intuito de saber qual a acurácia que você obterá com seu receptor, antes de utilizar esta tecnologia em trabalhos que exijam uma acurácia elevada.
Além disso, as características do local no qual o rastreamento de dados está sendo feito também precisam ser levadas em consideração. Isso porque rastrear dados em um campo aberto é completamente diferente do que rastrear dados dentro de uma mata fechada, cercada de morros.
Ou seja, a dica de ouro é você conhecer bem seu receptor.
Método RTK NTRIP – Não cometa este erro
Um erro que você não pode cometer ao utilizar o método NTRIP é o de achar que conseguirá utilizar este método em qualquer lugar.
Perceba que para conseguir utilizar este método é necessário que o receptor consiga rastrear sinal de celular no local no qual o rastreamento de dados será feito. Isso porque a correção é fornecida via internet.
Perceba que em locais mais afastados das cidades, grotas, vales e em locais que possuam uma topografia mais acidentada, dificilmente existirá sinal de celular.
Logo, tome cuidando quanto a do método NTRIP nestes locais.
Perceba que o mesmo é ótimo para ser utilizado em locais próximos a cidade e que possuam sinal GSM. Logo, utilize este método de maneira inteligente.
Por outro lado, quando se fala no rastreamento de dados dentro do perímetro urbano, o mesmo possui inúmeras vantagens, quando comparado ao método RTK UHF.
Como exemplos de vantagens posso citar:
- Não é necessário que um ajudante fique próximo a base, cuidando para que ninguém mecha na mesma ou para que ela não seja roubada;
- O método NTRIP não está sujeito as interferências provocadas pela selva urbana, que causa grandes transtornos na utilização do método RTK UHF, quando este é utilizado dentro do perímetro urbano.
Enfim, este método possui suas vantagens e desvantagens, sendo que quando corretamente utilizado, possibilita a obtenção de dados com uma ótima acurácia.
No vídeo abaixo passo mais algumas dicas a respeito da utilização do mesmo.
Um Kit RTK Sob Medida Para Você Que Presta Serviços de Topografia e Georreferenciamento
Ao comprar seu kit RTK com o Professor Adenilson, você poderá financiar o mesmo em até 72 vezes sem juros.
Isso mesmo, o Professor Adenilson não cobra um montante de entrada.
Você pagará a primeira parcela (R$ 1.250,00 reais) e vai receber o Kit RTK GPS em sua casa ou escritório. Com isso, pagará as demais parcelas com os serviços prestados com o mesmo.
Bingo, Bingo, Bingo…
Perceba que 1.250,00 reais é a metade do que é cobrado por mês pelo aluguel de um Kit RTK.
Ou seja, esta é a oportunidade que você tanto procurava de se tornar dono de seu Kit RTK.
- Chega de alugar GPS RTK e de pagar caro;
- Chega de depender de outros profissionais;
- Chega de perder tempo e dinheiro.
Um kit RTK Épico
O kit RTK com os receptores ComNav T300 (receptor base), T30 (receptor rover) e com a coletora de dados R60 trará uma produtividade épica para o seu dia a dia.
Kit RTK – Receptor Base – Receptor ComNav T300
O GPS ComNav T300 é um Receptor RTK Ultrarresistente, Robusto e Compacto.
O mesmo rastreia os satélites de todas as constelações ativas e planejadas. Como consequência, sua produtividade será épica e você terá mais segurança ao realizar o rastreamento de dados.
O T300 é um receptor parrudo, minimalista e ultrarresistente.
Principais vantagens do Receptor RTK T300:
- Rastreamento de todas as constelações ativas e planejadas (GPS L1/L2/L5, BeiDou B1/B2/B3, GLONASS L1/L2 – 965 canais);
- O mais leve e menor (volume) receptor GNSS do mundo (pesa apenas 0,95 kg);
- Parrudo e resistente (carcaça de liga metálica – Aguenta quedas de 2m no concreto);
- A prova de água, poeira e areia (suporta imersão temporária em até 1 metro de profundidade);
- Montagem rápida e simplificada (montagem da base e do rover em menos de 5 minutos);
- Baixo consumo de energia, aceita baterias comuns e possibilita a troca de bateria sem interromper o rastreamento de dados.
Kit RTK – Receptor Rover – Receptor SinoGNSS T30
O receptor ComNav SinoGNSS T30 é um receptor GNSS extremamente leve (1,2 kg). Porém, é extremamente resistente e confiável.
Além disso, o mesmo conta com uma exclusiva tecnologia embarcada, que o tornam especializado no rastreamento de dados em situações extremas.
Ou seja, quando se fala em receptor RTK, o mesmo servirá como uma luva para você. O T30 não te abandonará na hora que você mais precisa, possibilitando que você rastreie pontos fixos de confiança dentro da mata fechada.
Kit RTK – Coletora de Dados R60
A R60 é o lançamento do ano da ComNav. Veja os principais diferenciais desta fabulosa coletora de dados RTK:
– ✅ Sistema Android 12.0 (suporta toda a biosfera de aplicativos Android);
– ✅ Câmera de 13 megapixels;
– ✅ Tela sensível ao toque de 5,5 ” com resolução de 1920 * 1080;
– ✅A prova d’água e à prova de poeira (aguenta submersão de 1,5 M);
– ✅ Bateria de longa duração e de carregamento rápido. Possibilita que você trabalhe continuamente por mais de 30 horas;
– ✅ Grande capacidade de armazenamento de dados (Memória de 68 GB);
– ✅Teclado com retroiluminação branca com QWERTY. Visível mesmo com luz solar batendo na mesma;
– ✅ Processador Qualcomm 8-Core;
– ✅Suporte 4G, ultra-distância Bluetooth® e Wi-Fi (conecte facilmente receptores GNSS);
– ✅ Equipada com software de campo Survey Master (possui mais de 20 ferramentas avançadas);
– ✅ 2 slots para chips de celular e slot para cartão de memória (compátivel com vários módulos de celular);
– ✅ Possui vários sensores (Bússola, IMU, Leitor de código de barras, NFC);
– Pesa apenas 412g (leve e com design fácil de ser carregado);
– ✅ Extremamente resistente (suporta quedas de até 1,6m em concreto);
– ✅ Coletora homologada junto a Anatel.
A R60 possui um design ergonômico, permitindo a abertura de desenhos CAD em segundos.
Compre Seu RTK Com o Professor Adenilson
O Professor Adenilson Giovanini possui o maior site de Engenharia de Agrimensura do Brasil. Blog este que possui mais de 1.080 artigos.
O mesmo também possui mais de 600 vídeos em seu canal no YouTube.
Ao todo, o Professor Adenilson ajuda mais de 102.000 profissionais da área por mês com seus conteúdos gratuitos.
Além disso, é escritor Best Seller, possuindo vários cursos e livros de sucesso.
Entre eles, o livro “Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Imóveis Rurais na Prática” que é o livro mais vendido do Brasil sobre o tema. O mesmo tem 469 páginas
Também é o autor do livro “A Bíblia do Agrimensor“, que é o livro de topografia mais completo do Brasil, com 579 páginas.
Bônus Disponibilizados Pelo Professor Adenilson
Bônus 1 – Treinamento de uso diferenciado
O Professor Adenilson possui um ambiente e estudos próprio com mais de 60 aulas. Trata-se de uma verdadeira imersão.
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Além disso, quando o cliente quer um treinamento de uso mais íntimo, o mesmo faz uma chamada de vídeo e mostra toda a parte de coleta de dados.
Posteriormente, faz 2 ou mais acessos remoto ao computador do cliente, mostrando toda a parte de tratamento dos dados. Deixa o cliente com os dados no AutoCAD. Simples assim.
RTK – Bônus 2 – Curso de Operação de Operador de Receptores GNSS
O Curso de Operador de Receptores GNSS é um curso a nível técnico. Com o mesmo, você vai aprender quando, como e de que jeito utilizar os diferentes métodos de posicionamento para ter uma grande produtividade.
Bônus 3 – 2 anos de suporte tira-dúvidas
Você vai ganhar 1 ano de suporte tira-dúvidas pela Topomig e mais 1 ano como bônus do Professor Adenilson.
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RTK – Bônus 4 – Base nivelante com adaptador para GPS e prisma
O valor da base nivelante com adaptador para GPS e prisma é de R$ 980,00 reais. Porém, você vai ganhar a mesma como bônus ao comprar seu kit RTK com o Professor Adenilson.