Estação total e Teodolito: O Que São?
Estação total e teodolito, você acabou de encontrar um guia definitivo a respeito do tema.
Com a leitura do mesmo você aprenderá:
- O que é a taqueometria;
- Quais os equipamentos utilizados na taqueometria;
- O que é e para que serve um teodolito;
- Qual a classificação dos teodolitos;
- Quais os elementos que constituem os teodolitos;
- O que é uma Estação Total;
- Como uma estação total funciona e;
- Quais as partes que constituem uma estação total.
No caso, estou ranquenado este artigo para o termo estação total e teodolito. Por causa disso, terei que utilizar algumas vezes este termo.
Estação total e teodolito – O que é a Taqueometria?
A taqueometria compreende uma série de operações que constituem um processo rápido e econômico para a obtenção indireta da distância horizontal e diferença de nível.
A mesma resulta da união de 2 palavras de origem grega “takhys” (rápido), “metren” (medição).
Ou seja, significa medição rápida.
Estação total e teodolito – Quais os equipamentos utilizados na taqueometria
O equipamento normalmente utilizado na taqueometria é o taqueômetro, mais popularmente conhecido como teodolito, sendo que existem teodolitos óticos e teodolitos eletrônicos.
Além do teodolito, também existe a estação total, equipamento este que é conhecido como taqueômetro eletrônico.
Agora que você já sabe o que é a taqueometria, vamos mergulhar fundo na utilização de estação total e teodolito. Para isso, irei dividir o artigo em 2 seções.
Primeiramente, trarei uma série de informações a respeito dos teodolitos. Em um segundo momento, mergulharei fundo na utilização de estações totais.
Estação total e teodolito – O que é e para que serve um teodolito
Quando se fala em estação total e teodolito, o teodolito é um equipamento destinado à medição de ângulos, horizontais ou verticais.
O mesmo objetiva-se a determinação dos ângulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posição de determinados detalhes necessários ao levantamento topográfico (Veiga. Et. Al, 2007).
Estação total e teodolito – Qual a classificação dos teodolitos
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais podem ser classificados:
- Pela finalidade;
- Quanto a forma e;
- Quanto a precisão.
Pela finalidade, os teodolitos são classificados em:
- Topográficos;
- Geodésicos e;
- Astronômicos.
Quanto à forma, os teodolitos são classificados em:
- Ópticos-mecânicos e;
- Eletrônicos.
Quanto a precisão, no que se refere a estações total e teodolito, a NBR 13133 classifica os teodolitos segundo o desvio padrão de uma direção observada em duas posições da luneta, conforme mostrado na tabela abaixo.
Para saber a precisão de um teodolito você precisa consultar o manual do mesmo, sendo que na figura abaixo você pode ver um print tirado do manual de um teodolito Leica, que mostra a precisão do mesmo.
Estação total e teodolito – Elementos que constituem os teodolitos
Como elementos principais que constituem a estrutura física de um teodolito, seja ele mecânico ou automático, óptico ou digital, podemos citar:
- Sistema de eixos;
- Círculos graduados ou limbos;
- Luneta de visada e;
- Níveis.
Sistema de eixos de um teodolito
Na figura abaixo você pode ver o sistema de eixos dos teodolitos.
O eixo móvel é fixado pelos parafusos de pressão. O limbo horizontal permite o travamento em qualquer posição, realizando leitura de graus, como também de minutos e segundos.
Um erro que pode acontecer é de com o tempo, por causa de impacto mecânicos, acontecer um desalinhamento dos eixos, o que provoca erros durante o processo de obtenção de dados.
Estação total e teodolito – Círculos graduados de um teodolito
Quanto aos círculos graduados para leituras angulares os mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras, como por exemplo:
- Tinta sobre plástico;
- Ranhuras sobre metal;
- Traços gravados sobre cristal.
Luneta de visada de um teodolito
Dependendo da aplicação do instrumento a capacidade de ampliação pode chegar a até 80 vezes (teodolito astronômico WILD T4). Na topografia normalmente utilizam-se lunetas com poder de ampliação de 30 vezes.
Níveis
Os níveis de bolha podem ser esféricos (com menor precisão), tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
Estação total e teodolito – O que é uma Estação Total?
Quando se fala em estação total e teodolito, a estação total originou-se da união de um teodolito com um medidor eletrônico de distâncias.
As estações totais utilizam um sistema de prismas e lasers para a obtenção de durante a realização dos trabalhos.
Todas as informações coletadas são armazenadas na memória interna da estação total, sendo que os dados posteriormente são transferidos para o computador e manipulados em softwares do tipo CAD (Desenho auxiliado por computador).
As Estações Totais são classificadas em:
- Medição somente com prisma;
- Medição sem prisma – reflectorless;
- Servo-motor;
- Autolocke;
- Robótica.
Como uma estação total de topografia funciona?
No que se refere a estação total e teodolito, para a obtenção de dados, a estação total utiliza um feixe de raios laser, o qual é emitido, bate em um prisma e volta até a estação total.
O tempo que o raio demora entre sua emissão e a chegada de volta na estação total e o ângulo de rotação da mesma possibilitam que o computador interno calcule o ângulo e a distância do ponto.
No caso, a estação total se baseia na utilização do plano topográfico, utilizando o espaço euclidiano, sendo que a mesma utiliza coordenadas plano retangulares (X, Y e Z).
Neste artigo eu explico de maneira detalhada como que uma estação total de topografia faz a determinação de coordenadas.
Uma vez que o usuário tenha obtido os dados de todos os pontos de interesse é só o mesmo baixar os dados para um computador, levar os mesmos para um ambiente CAD e fazer os desenhos e cálculos necessários.
Estação total e teodolito – Partes de uma estação total de topografia
Na imagem abaixo você pode ver uma estação DTM-652 da Nikon. Na mesma é possível ver as diferentes partes que compõem uma estação topografia. 
Vamos analisar cada uma das diferentes partes e ver quais que são as funções das mesmas. Para isso vamos começar pela parte superior esquerda da tela do computador e avançar em sentido horário.
1 – Teclas de montagem da bateria: como o próprio nome diz, servem para a montagem da bateria.
2 – Marca de alinhamento: serve para alinhar a estação total de topografia.
3- Chamada vertical: também conhecido como “parafuso de chamada da vertical”. O mesmo serve para fazer o ajuste fino do equipamento na vertical, colocando-se o mesmo bem sobre o prisma.
4 – Trava da vertical: serve para uma vez que o equipamento esteja bem sobre o ponto, travar o mesmo.
5 – Trava da base: serve para travar e destravar a base, possibilitando que a estação total de topografia seja retirada da mesma, ficando-se apenas com a base de nivelamento. Nem todas as marcas e modelos de estação total de topografia possibilitam a separação da estação de sua base.
6 – Marca de alinhamento: serve para alinhar a estação total de topografia.
7 – Tela e teclado na face 1: possibilita a configuração interna do equipamento e a obtenção de dados.
8 – Bolha tabular: a mesma serve para fazer-se o nivelamento da estação total. Além desta bolha, a estação total também possui um nível de cantoneira em sua base de nivelamento.
9 – Cobertura do retículo: como o próprio nome diz, serve para a cobertura do retículo da estação total.
10 – Anel de dioptrias: possibilita o ajuste do foco do equipamento.
11 – Ocular da luneta: possibilita a visualização do prisma.
12 – Anel de focalização: é utilizado no processo de focalização do prisma.
13 – Mira óptica (buscador): possibilita a colocação do equipamento mais ou menos sobre o ponto, facilitando o processo de obtenção de dados.
Para dar prosseguimento nos seus estudos, eu aconselho que você leia este artigo aqui do blog. Isso porque no mesmo eu mostro as 5 etapas de operação de uma estação total.
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