Pontos Single e pontos Flutuantes?

Publicado por Adenilson Giovanini em

Pontos single e pontos flutuantes no Posicionamento pelo GNSS. Você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.

Pontos Single e pontos Flutuantes no Posicionamento Pelo GNSS – O Que São Ponts Single?

Pontos Single e pontos Flutuantes no posicionamento pelo GNSS

Ponto single no posicionamento pelo GNSS significa que existe interferência de alguma fonte externa de rádio.

Ou seja, o receptor rover não está recebendo a correção de dados enviada pelo receptor base.

Quando isso acontecer, você precisa mudar o canal de rádio que está utilizando.
A dica de ouro é FAÇA TESTES. Teste o canal 7 ou 8….

Se não der certo, teste o 4 ou 5.

Enfim, teste diferentes frequências de rádio até encontrar uma que não tenha interferência.

No caso, este é um problema mais frequente em áreas urbanas. Isso porque em áreas urbanas existem:

  • Torres de celular;
  • Rádios amadores;
  • Entre outras fontes de sinal de rádio.

Como é um problema causado por uma fonte externa de sinal de rádio, não existe um padrão definido.

Por exemplo, você pode estar fazendo um levantamento de dados em uma quadra e o kit RTK está funcionando corretamente.

Você se desloca para a quadra ao lado e o sinal RTK fica single.

Ou seja, só testando os diferentes canais, que você encontrará uma frequência a qual não tem interferência externa.

Pontos Singles e pontos Flutuantes no Posicionamento Pelo GNSS – O que são pontos float?

Pontos Single e pontos Flutuantes no posicionamento pelo GNSS - ponto float gnss

Quando o ponto fica float, significa que pelo menos um dos parâmetros definidos para o levantamento de dados (acurácia ou DOP) está fora do configurado para o projeto em questão.

Entre os principais motivos que provocam o problema dos pontos flutuantes no posicionamento pelo GNSS temos:

1 – Rastreamento de dados dentro da mata fechada ou dentro da selva urbana.

Perceba que os sinais que chegam até o receptor serão poucos. Ou ainda, que devido a existência de prédios, casas altas, morros e vegetação densa, o DOP fica alto.

Como os receptores modernos rastreiam mais satélites e sinais, os mesmos conseguem fixar dados com mais facilidade em situações extremas.

Porém, mesmo que você compre o kit RTK mais caro existente, ainda existirão situações nas quais os pontos vão ficar floats.

Isso porque este é um problema do posicionamento pelo GNSS como um todo, não de um kit RTK em especifico.

Enquanto os satélites estiverem no céu e, o receptor estiver dentro de um cânion urbano ou de uma mata densa, o sinal ficará float.

Um outro problema que faz com que os pontos fiquem floats são as redes de alta tensão.

Experimente instalar um receptor base, o qual não tenha placa de bloqueio de interferência eletromagnética embaixo de uma rede elétrica e tente fazer a coleta de dados no método RTK.

Você simplesmente não conseguirá fazer com que os pontos fiquem fixos.

Outras 2 fontes que podem fazer com que os pontos fiquem floats são:

#1 – Árvores com muita estática: experimente, por exemplo, rastrear dados embaixo de uma laranjeira.

mesmo que a mesma tenha poucos galhos, você terá dificuldades em fazer com que os pontos fiquem fixos.

#2 – O mineral existente no solo: em alguns lugares específicos, pode acontecer de o eletromagnetismo do mineral existente no solo fazer com que os pontos fiquem floats.

Naturalmente, existe toda uma série de metodologias e de métodos de posicionamento que podem ser utilizados em um locais nos quais os pontos RTK ficam flutuantes.

Por exemplo:

  • A obtenção de pontos em offset;
  • A utilização do método estático (dependendo do local);
  • O desbastamento dos galhos das árvores.
  • Entre outras metodologias.

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Adenilson Giovanini

O Professor Adenilson Giovanini é especialista em Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Imóveis Rurais. O mesmo possui o Maior Site de Engenharia de Agrimensura do Brasil. Site este que tem mais de 102.000 visualizações por mês. Também possui mais de 600 vídeos em seu canal no youtube. Além disso, é escritor Best Seller, possuindo vários cursos e livros de sucesso.