Quando se fala na utilização de GPS geodésico RTK, a maioria das pessoas sabe utilizar o método RTK UHF.
Porém, o que as mesmas não sabem é que este é apenas um dos 4 tipos de posicionamento pelo método RTK existentes.
E você conhece estes diferentes métodos RTK?
Talvez conheça o método RTK GSM, porém não entenda exatamente como o mesmo funciona. Não é verdade?
Pois bem, neste artigo eu irei abrir meu baú do tesouro e compartilhar alguns conhecimentos geniais com você. Leia atentamente, pois você dominará a utilização de GPS Geodésico RTK.
Resumo
Os 2 grupos de métodos de posicionamento existentes
Os 2 tipos de posicionamento relativo existentes
RTK GSM
Vantagens do método RTK GSM
Desvantagens do método RTK GSM
Método IP direto
Método GSM direto
Método RTK em rede NTRIP
GPS Geodésico RTK – Os 2 grupos de métodos de posicionamento existentes
Dê uma espiada no mapa mental abaixo:
Perceba que o posicionamento pelo GNSS se divide em 2 grandes grupos de métodos de posicionamento:
- Posicionamento absoluto e;
- Posicionamento relativo.
O posicionamento absoluto caracteriza-se pela utilização de um único receptor. Seja o mesmo um receptor geodésico.
Ou um receptor de navegação.
Neste artigo eu explico detalhadamente a operação de receptores de navegação.
Por outro lado, o posicionamento relativo caracteriza-se pela utilização de 2 ou mais receptores, onde que um receptor fica estacionado em um local de coordenadas conhecidas e o profissional utiliza o outro receptor para rastrear novas posições.
A grande vantagem da utilização do método relativo está no fato que utiliza-se o receptor de base para corrigir a fase da onda portadora, propagando-se esta correção para o receptor rover.
GPS geodésico RTK – Os 2 tipos de posicionamento relativo existentes
O posicionamento relativo, por sua vez, se divide em 2 grupos:
- Posicionamento em tempo real e;
- Posicionamento pós processado.
Dê uma olhadinha novamente para o mapa mental e perceba isso.
Perceba que o posicionamento relativo em tempo real, por sua vez, se divide em:
- Método DGPS e;
- Método RTK.
Neste artigo eu explico o funcionamento e quando utilizar o método DGPS.
Agora que você conseguiu entender os diferentes métodos de posicionamento pelo GNSS existentes, vamos mergulhar de cabeça no método RTK.
GPS geodésico RTK – Os 4 métodos existentes
Vamos conhecer os 4 tipos de posicionamento pelo método RTK existentes.
Método 1 – Método RTK UHF
O RTK UHF é a variação mais utilizada na utilização de GPS geodésico RTK.
Este método consiste em colocar-se um receptor base em um ponto de coordenadas conhecidas e, posteriormente obter-se os dados dos pontos de interesse.
Com isso, o receptor base vai propagar a correção dos atrasos provocados na fase da onda portadora pela troposfera e, principalmente, pela Ionosfera para o receptor rover, possibilitando um posicionamento centimétrico.
Na realidade, a UHF nada mais é do que a faixa de frequência das ondas hertzianas (onda de rádio) que vai de 300 MHz até 3 GHz.
A banda L, por exemplo, é uma outra faixa de frequência das ondas de rádio muito utilizada no posicionamento pelo GNSS. A mesma corresponde à faixa de frequência de micro-onda entre 950 MHz e 2150 MHz.
Este entendimento a respeito das ondas de rádio é importante, pois quando você ouvir falar em banda L ou banda S, saberá que as mesmas nada mais são do que intervalos da região das micro-ondas no espectro eletromagnético.
Veja os comprimentos de onda utilizados pelas diferentes constelações GNSS.
Haja vista as características destas bandas, as mesmas possibilitarão um posicionamento com maior ou menor acurácia.
No que se refere ao método RTK UHF, este assunto tornasse interessante a partir do momento que verificarmos que o UHF nada mais é do que uma das diferentes frequências de rádio existentes.
Tipos de rádios utilizados no posicionamento pelo GNSS
No posicionamento pelo GNSS, normalmente utilizasse 2 tipos de rádios diferentes. O primeiro deles, são os rádios de 5 hertz, que por causa de seu tamanho não podem ser integrados ao receptor.
Este fato causa problemas porque são mais coisas para nós Topógrafos precisamos levarmos a campo.
Por exemplo, você terá que levar:
- Um tripé extra;
- Uma bateria extra;
- Um bastão extensor e;
- Os cabos de conexão.
Veja na imagem abaixo, um exemplo de RTK com rádio externo.
Perceba que neste caso, o GPS geodésico RTK utiliza um bastão extensor e um tripé extra para o mesmo. Perceba também que o rádio externo utiliza uma bateria, a qual está dentro da bolsa amarela que encontra-se no chão.
Porém, caso você deseje, pode utilizar um bastão mais curto, o qual pode ser adaptado no tripé do GPS.
Naturalmente, ao utilizar a antena mais baixa, existe um maior risco de interferência de morros.
A vantagem da utilização de um rádio de 5 hertz é que por ser mais forte, o mesmo enviará o sinal de rádio a até 35 km da base. Esse fator torna este tipo de rádio muito interessante para ser utilizado, por exemplo, no georreferenciamento de imóveis rurais.
Já o segundo tipo de rádio normalmente utilizado é o de 1 hertz. Como é pequeno, o mesmo normalmente é acoplado ao receptor. Ou seja, é um rádio interno.
Este tipo de rádio consegue enviar o sinal de rádio a uma distância de no máximo 4 km. Este fator torna o mesmo ótimo para ser utilizado na topografia de estradas e na topografia de obras.
Já temos inclusive alguns receptores que utilizam um rádio interno de 2 hertz, conseguindo obter um alcance de 8 km a 9 km.
No que se refere ao levantamento de propriedades rurais de grande porte, provavelmente um GPS geodésico RTK que tenha rádio interno terá problemas com a utilização de apenas 1 base.
GPS Geodésico RTK – Método 2 – RTK GSM
Fonte da imagem:
Este tipo de receptor ao invés de utilizar a frequência uhf, utiliza o sinal GSM (sinal de celular).
O procedimento consiste na realização de uma chamada telefônica entre a base e o rover e posterior envio dos dados de correção da base para o rover.
Ou seja, você terá que colocar um chip de celular no seu receptor base e outro no receptor rover.
Vantagens do método RTK GSM
Entre as principais vantagens está o fato de que a existência de barreiras que impedem a intervisibilidade entre o receptor base e o receptor rover, como morros ou prédios, não impede o envio dos dados de correção.
Isso acontece porque, conforme a imagem do inicio do tópico mostra, o receptor envia os dados de correção para a antena de celular mais próxima, que por sua vez, envia para outra antena e para uma terceira, caso seja necessário, até que os dados cheguem ao receptor rover.
Na prática, o método RTK GSM traz grandes vantagens tanto no levantamento de dados com um GPS geodésico RTK.
No levantamento rural, por exemplo, a existência de um morro entre a base e o rover não é mais um impeditivo da utilização do posicionamento em tempo real.
Já em regiões urbanas, o problema da existência de prédios, que causa grandes transtornos na utilização do método RTK UHF é facilmente contornado.
Por causa disso, a utilização do método RTK GSM é altamente aconselhável em áreas urbanas.
GPS geodésico RTK – Desvantagens do método RTK GSM
Quando se fala no levantamento de dados em áreas rurais, o método RTK GSM pode apresentar problemas.
Digo isso porque se existe uma palavra que todo agrimensor precisa ter em mente, esta palavra chamasse “CONTROLE”.
Ou seja, nós precisamos ter certeza absoluta de que iremos a campo e que conseguiremos obter os dados. Diante disso, tornasse perigoso o profissional depender somente do método GSM.
Na realidade, depender somente de um método de posicionamento, seja ele qual for, sempre será perigoso. Você precisa entender bem os diferentes métodos de posicionamento, sabendo quando utilizar cada um dos mesmos.
Precisa saber, por exemplo, que o método RTK GSM é muito bom para ser utilizado em propriedades que estejam perto de áreas urbanas ou em áreas com boa cobertura de sinal de celular.
Já se você não conhece a propriedade que irá mapear, não deve confiar somente neste método de posicionamento.
Na realização de levantamentos para o georreferenciamento de imóveis rurais, por exemplo, eu aconselho que você utilize o método RTK UHF como método principal, tendo o método RTK GSM como uma carta na manga.
Desta maneira, se você estiver rastreando dados, chegar em um vale ou em um local aonde exista um morro entre a base e o rover e tiver problemas no rastreamento de dados com o uso do método RTK UHF, poderá utilizar o método RTK GSM.
Método RTK topografia IP direto
A grande diferença entre o método RTK GSM e o método RTK IP direto está no fato de que no método RTK IP direto, o sinal GSM é convertido em código de internet ( protocolo TCP-IP), passando a ser propagado da base para o rover via internet.
Na prática, a grande vantagem da utilização do método RTK IP direto em relação ao RTK GSM, acaba sendo que o método RTK IP direto possibilita a utilização de vários rovers.
A maneira como isso acontece fica fácil de ser entendida a partir do momento que entendermos como os 2 métodos funcionam:
- Método RTK GSM: é feita uma ligação da base para o rover com o posterior envio de dados.
- Método RTK IP direto: os dados RTK/GSM são enviados para uma estação que transforma em linguagem de internet e propaga a mesma em tempo real, sendo que qualquer rover com as devidas configurações poderá receber estes dados.
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Receptor geodésico RTK – RTK em rede
O método RTK em rede utiliza conexão GSM (de celular). A grande diferença do mesmo está na existência de uma série de bases instaladas de maneira estratégica, de certa forma que, em qualquer local dentro da área formada por estas séries de bases o rover conseguirá receber dados de correção de pelo menos 3 bases.
Basicamente, o que as bases fazem é modelar o atraso provocado na fase da onda pela ionosfera, criando uma região na qual esta correção é propagada para o rover em tempo real.
Na realidade, muito mais do que isso, ao conhecer-se o fator de erro provocado pela ionosfera é possível criar-se uma base virtual ao lado do local no qual o profissional está obtendo dados.
Com isso, o erro linear entre a base e o móvel é eliminado. A partir deste momento o que importa é se o profissional está obtendo dados dentro ou fora da área de cobertura. Não importa se este local é em uma baixada ou no topo de um morro.
Como exemplos temos os serviços do IBGE (RBMC-IPC) e do CEGAT, da alezi teodolini.
Método RTK NTRIP
O método NTRIP é uma variação do método RTK em rede. No mesmo, o receptor rover recebe a correção de uma base da rede de monitoramento continua do IBGE.
No vídeo abaixo eu escancaro um erro cometido pelos profissionais na utilização do método rtk.
Um Kit RTK Sob Medida Para Você Que Presta Serviços de Topografia e Georreferenciamento
RTK este o qual quem compra elogia muito.
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Os RTKs da ComNav NÃO VÃO TE ABANDONAR:
- Em locais de mata fechada;
- Em Morros;
- Córregos e;
- Em grotas.
Isso mesmo, infelizmente MUITOS PROFISSIONAIS CAEM NO AMARGO ERRO de comprar um Kit RTK barato e acabam pagando um terrível preço por esta escolha.
Isso porque o RTK abandona os mesmos em situações extremas.
É só o profissional precisar rastrear dados em uma mata fechada, córrego, morro ou grota que os problemas começam.
- Quanto tempo perdido, tentando rastrear um ponto problemático;
- Quanta raiva, stress e frustração;
- Quantas viagens e quanto dinheiro queimado em combustível, tendo que voltar até a propriedade por causa dos PONTOS FLOAT.
Perceba que é uma escolha barata que acaba custando caro.
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