Lição #2 de 3:
Dicas práticas para você obter dados com grande velocidade e com segurança
Não leu a lição 1?
Lição 01 de 03
De: Adenilson Giovanini
Sobradinho – RS
Querida pessoa,
O que eu vou lhe apresentar nas próximas linhas pode significar a diferença para você dominar o Posicionamento pelo GNSS ao mesmo tempo que se torna um profissional altamente respeitado.
Isso porque eu irei lhe mostrar um erro brutal cometido por muitos profissionais. Erro este que faz com os mesmos percam muito tempo e muito dinheiro.
Também vou lhe passar diversos conhecimentos práticos que irão lhe ajudar neste processo de dominar o posicionamento pelo GNSS.
A sua reputação vale muito mais do que o seu peso em ouro e prata
Eu sempre gosto de utilizar um proverbio de Solomão quando falo sobre a prestação de serviços:
“O bom nome vale mais do que muita riqueza; ser estimado é melhor do que ter prata e ouro. ” Provérbios 22:1
Em outra seção do mesmo texto, Salomão diz o seguinte:
“Se for preciso escolher, que se escolha antes uma boa reputação do que riquezas; ”
O sábio Salomão nos ensina que ter uma boa reputação, cuidar do nosso nome, é pré-requisito básico para tudo na vida.
Mas como ter um bom nome?
No último versículo do capitulo 21 ele diz:
“Tens visto, certamente, as pessoas que trabalham diligentemente; serão bem-sucedidas, os governantes dar-lhe-ão responsabilidades e não servirão pessoas insignificantes.”
No contexto onde o livro foi escrito, trabalhar para os governantes, isto é, reis, era o mais alto nível profissional que uma pessoa poderia alcançar.
O que eu quero lembrar você com todas estas referências é bem simples:
Você precisa acima de tudo zelar pelo seu nome!
Eu digo isso porque vejo muitos profissionais viverem em uma constante procura por atalhos.
Os mesmos querem ganhar dinheiro rápido e neste processo acabam seguindo o pior caminho que poderiam seguir:
Se queimam junto a seus clientes e destroem suas reputações.
Lembre-se...
É a sua assinatura que vai nas peças técnicas que você assina.
Cada projeto é como um filho que você coloca no mundo.
Com o advento do SIGEF fica escancarado se um profissional é caprichoso ou se presta os serviços “nas coxas”.
O caminho que você precisa seguir para dominar o posicionamento pelo GNSS tendo segurança em sua vida!
Alguns meses atrás meu cunhado me convidou para fazer uma viajem.
Quando estávamos saindo ele disse, vou seguir por um atalho que vai reduzir pela metade a distância que temos que percorrer.
Ao invés de irmos pelo asfalto, nós pegamos uma estrada de chão. A mesma estava tão mal conservada e cheia de buracos que precisamos ir desenhando cobrinhas.
Antes mesmo de chegarmos na metade da viajem, já havíamos furado um pneu, estávamos destruídos e meu cunhando estava profundamente arrependido de ter preferido ir pelo atalho.
Resumo da história: Acabamos demorando bem mais tempo e gastando mais gasolina do que se tivéssemos pego o caminho.
Perceba isso, que atalho não é caminho, porque senão se chamaria caminho e não atalho.
Que você precisa seguir pelo caminho que é seguro ao invés de tentar pegar atalhos.
Continuando...
Nas próximas páginas eu irei lhe passar vários conhecimentos práticos que irão lhe ajudar neste processo de dominar o Posicionamento pelo GNSS.
Porém, antes disso preciso lhe trazer um estudo de caso para que você entenda melhor do que estou falando.
O que você faz com estes 5%?
Cerca de 2 meses atrás, logo após comprar o curso de operador de receptores GNSS, um profissional entrou em contato comigo com a seguinte pergunta:
“Adenilson, porque você trouxe tanta teoria no curso? Eu já estou terminando de assistir as aulas do segundo módulo e ainda não vi nenhuma aula ensinando o passo a passo de utilização do equipamento.”
Diante disso, eu poderia dizer para o profissional:
Então não se preocupe amigo. Assista somente as aulas do último módulo do curso, pois nas mesmas eu mostro a parte que você quer.
Porém, o problema do posicionamento pelo GNSS é que o mesmo é 95% teoria e apenas 5% o apertar de botões no receptor.
Ou seja, um simples apertar de botão pode mudar completamente o método de posicionamento que o profissional está utilizando.
Perceba que se eu dissesse para o meu aluno assistir somente as aulas do último módulo, o mesmo sairia feliz comigo, achando que aprendeu.
Isso quando na verdade teria aprendido somente a ser um apertador de botões.
O problema é que saber utilizar um passo a passo funciona em 95% dos casos.
A grande pergunta que eu faço para você é:
E nos outros 5% das circunstâncias como que você vai proceder?
Vai entrar em pânico e “pedir para sair”, desistindo de prestar o serviço?
Vai camuflar o erro, cruzar os dedos e ficar torcendo para ninguém descobrir?
Perceba que a médio-longo prazo, saber apenas o apertar de botões significa 4 coisas:
- Se queimar junto a clientes;
- Viver estressado e com medo de cometer erros;
- Correr o risco de ver sua reputação parar no lixo;
- Perder tempo e dinheiro neste processo.
Eu digo isso porque é um ponto que fica flutuante hoje, outro ponto daqui a 20 dias, o DOP de um ponto que fica ruim hoje, o DOP de outro ponto que fica ruim em levantamento daqui a 2 meses...
E de inda em ida à campo para corrigir erros, quando você perceber, já gastou mais de R$ 1.000,00 reais somente com gasolina.
Isso sem falar de todo o tempo perdido, do estresse e da raiva pela qual você passou.
Perceba que você precisa dominar o posicionamento pelo GNSS DO INÍCIO AO FIM, que este é o único caminho que possibilitará que você tenha mais segurança no seu dia a dia.
Olhe para imagem abaixo.
Perceba que toda árvore forte possui raízes extraordinárias.
Que o que vemos acima do solo nada mais é do que um reflexo do que existe abaixo do mesmo.
Com o posicionamento pelo GNSS é a mesma coisa, para ser um hesdrime operador de receptores GNSS, você precisa dominar a teoria. Estas são as raízes do posicionamento pelo GNSS.
Somente após ter fincado raízes fortes no solo é que você irá produzir ótimos frutos.
Ou seja, prestar serviços com segurança e ganhar dinheiro.
Voltando para a história do nosso amigo. O que eu fiz foi abrir os olhos dele.
Expliquei o tamanho do fardo que estava sobre seus ombros. Que a responsabilidade pelos dados é toda dele.
Que o mesmo tinha que escolher um entre estes 2 possíveis caminhos:
Aprender apenas o passo a passo de utilização do receptor, correndo o risco de cometer erros, perder dinheiro, queimar-se junto a clientes e destruir sua reputação.
Ou que poderia seguir pelo caminho mais seguro, dominar o posicionamento pelo GNSS do início ao fim, aprendendo exatamente como resolver os diferentes problemas do dia a dia.
Cerca de 3 semanas depois ele entrou em contato comigo me agradecendo.
Foi incrível ouvir aquele aúdio. Dava para sentir a gratidão nas palavras dele. Eu me emocionei muito e cheguei a ficar com água nos olhos.
Após ter assistido todas as aulas, hoje o mesmo está conseguindo obter dados com muito mais segurança.
Aliás, eu preciso que você saiba que sou um ESTUDANTE PRÁTICO e não um especialista que fica isolado em uma bolha acadêmica.
Ao longo dos últimos 4 anos, tive a alegria de ajudar mais de 1.709 profissionais do Brasil e de outros 5 países com meus treinamentos.
Profissionais estes que foram para a prática, tiveram dúvidas e entraram em contato comigo.
Desta maneira, grão a grão, eu fui colecionando um amplo arsenal de conhecimentos.
A partir de agora eu quero compartilhar com você alguns destes conhecimentos.
Algumas dicas práticas que geram um brutal impacto na obtenção de dados
Tenha o CONTROLE do que você faz
Se existe uma palavra que todo agrimensor precisa ter em mente, a mesma chamasse:
“CONTROLE”
Ou seja, nós precisamos ter certeza absoluta de que iremos a campo e que conseguiremos rastrear os dados.
Isso mesmo, preste atenção nesta palavra porque a partir de agora eu trarei muitas vezes a mesma...
“CONTROLE”
Esta palavra é a solução para pelo menos 95% dos problemas que podem ocorrer a campo.
A mesma também evitará que você tenha sérias dores de cabeça, que perca tempo e dinheiro.
Por exemplo, você está obtendo dados a campo e chega em um local no qual a comunicação entre a base e o rover é problemática.
Neste momento você deve pensar:
“Eu tenho o controle da situação? ”
Perceba que não, que se existe problema de comunicação entre a base e o rover.
Que você corre o risco de ter problemas com a utilização do método RTK e de ter que voltar a campo um outro dia para obter os dados deste ponto novamente.
Logo, se a utilização do posicionamento em tempo real não possibilita que você tenha controle, então você também precisará rastrear os dados no método pós-processado.
Sempre leve isso em consideração e lembre-se que:
É mais fácil ficar 2 ou 3 minutos a mais obtendo dados de um ponto do que perder uma manhã inteira de trabalho porque você tem que voltar a campo um outro dia para rastrear novamente os dados de um único ponto problemático.
Jamais dependa de somente 1 método de posicionamento
Perceba também que outra insanidade que você não pode cometer é ir a campo dependendo somente de um método de posicionamento, seja ele qual método for.
Confesso que eu mesmo já cometi este erro. Nós havíamos comprado um receptor novo e havia um levantamento para um processo de usucapião que precisávamos fazer urgentemente.
Com isso, fomos a campo sabendo obter dados somente no método RTK.
Chegando em certo ponto adivinha o que aconteceu?
O receptor hover simplesmente não recebia o sinal de rádio com as correções enviadas pela base.
Resumindo a história, acabamos dando diversos chutes, na tentativa de obter os dados no método relativo estático rápido.
No outro dia, eu estava sentando na cadeira fazendo o tratamento e o ajustamento dos dados e outros 3 profissionais estavam na volta, acompanhando cada clique, literalmente com o coração nas mãos.
Para a nossa sorte um daqueles chutes deu certo.
Naquele momento todo mundo suspirou aliviado e comemorou como se o seu time tivesse feito o gol da vitória na final do campeonato.
Dito isso, vamos entender como que você deve proceder nos pontos problemáticos.
Como proceder quando você Não Conseguir rastrear dados?
Se você chegar em um ponto cujo rastreamento dos dados é obrigatório, porém existir vegetação alta no mesmo, você deve proceder da seguinte maneira:
Verificar se a vegetação é formada por árvores protegidas por lei e caso não seja, derrubar tantas arvores quantas forem necessárias...
Ou pelo menos parte do dossel das mesmas.
Ao fazer isso, você provavelmente conseguirá utilizar o método RTK ou pós-processado, dependendo da situação.
Se o local for tão ruim que nem mesmo com a utilização do método pós-processado for possível rastrear os dados, você não terá outra saída a não ser a utilização de uma estação total.
Como o assunto desta série é Posicionamento Pelo GNSS, eu não irei entrar a fundo nesta temática, vou apenas lhe mostrar como unir dados obtidos com Receptores GNSS e Estações Totais.
Unindo dados obtidos com estações totais e receptores GNSS
Na prática, o amarramento dos dados obtidos com estações totais e receptores GNSS é feito através da utilização do seguinte procedimento:
1 - Loca-se no mínimo 3 marcos geodésicos a campo;
2 - Faz-se o rastreamento dos dados dos mesmos com a utilização do método absoluto estático;
3 - Faz-se o processamento e o ajustamento dos dados rastreados, utilizando-se os dados efémeros para a correção dos diferentes erros inerentes ao posicionamento pelo GNSS;
4 - Instala-se a estação total sobre um dos marcos geodésicos e orientasse a mesma em outro marco, do qual você também deve fazer uma visada;
5 - Faz-se uma visada no terceiro marco geodésico;
7 - Exportasse as coordenadas dos marcos no formato UTM para o ambiente CAD;
8 - Importasse os dados obtidos com o uso de estações totais para o ambiente CAD;
9 - Move-se e se rotaciona os dados utilizando-se um primeiro marco de base e um segundo de orientação.
Feito isso, os dados estarão todos em coordenadas UTM.
O porque da necessidade de locação de 3 marcos geodésicos
O motivo pelo qual você deve locar 3 e não apenas 2 marcos geodésicos é bem simples:
Com a locação de 3 marcos geodésicos é possível fazer-se a verificação dos dados!
Imagine a seguinte situação: ao fazer o levantamento dos dados você teve que fazer várias trocas de estação, porém, sem querer, acabou errando uma delas.
Perceba que ao mover e rotacionar os dados no ambiente CAD, tendo 3 pontos de coordenadas conhecidas, se você mover os dados para cima de um marco e rotacionar os mesmos utilizando de referência um segundo marco, o terceiro servirá como ponto de verificação.
O procedimento de locar-se 3 marcos geodésicos a campo tem justamente esta finalidade, possibilitar a verificação dos dados levantados.
Ou seja, possibilitar que você tenha:
“CONTROLE”
Perceba que na realidade este procedimento é extremamente útil em qualquer trabalho que você realizar com o uso de estações totais.
Isso porque você nunca terá que voltar a campo para obter os dados novamente porque errou uma troca de estação.
Ou ainda, nunca cometerá um erro e entregará os dados errados para o seu cliente.
Resumo do artigo
Com este artigo você aprendeu:
- Que a sua reputação vale mais do que seu peso em ouro e prata;
- Que o posicionamento pelo GNSS é 95% teoria e apenas 5% o apertar de botões;
- Que em 5% dos levantamentos existirão problemas atípicos. Problemas estes que você irá solucionar somente se dominar o posicionamento pelo GNSS do início ao fim.
- Que você precisa ter controle durante a obtenção de dados;
- Como proceder quando não conseguir rastrear dados;
- Como unir dados obtidos com receptores GNSS e estações totais com segurança.
É isso por hoje querida pessoa. Se você gostou do artigo deixe seu comentário e compartilhe o mesmo com seus amigos porque eu tive um trabalho imenso para a produção do mesmo.
Outro sim, amanhã eu lhe enviarei o link de acesso ao terceiro artigo da série.
No mesmo irei falar sobre a utilização de receptores que rastreiam dados de mais de uma constelação e passar mais algumas dicas práticas.
Também irei disponibilizar alguns bônus extras para quem adquirir o Curso de Operador de Receptores GNSS.
Ainda não decidi bem quais bônus que irei disponibilizar. Até amanhã eu decido.