PPK e RTK. Você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
O QUE É O MÉTODO PPK?
O PPK é um método de posicionamento pelo GNSS pós processado.
Para entendermos o funcionamento do método PPK, precisamos primeiramente entender o funcionamento do método RTK.
No método RTK, o receptor base fica em um ponto de coordenadas conhecidas (ou calculadas posteriormente) rastreando dados no método absoluto estático.
Ao mesmo tempo em que o receptor base rastreia dados, o profissional faz o mapeamento dos pontos de interesse com o receptor rover.
Este procedimento possibilita a identificação e a correção dos erros inerentes a rota dos satélites e a propagação do sinal na ionosfera e na troposfera.
Como o receptor base está em um ponto de coordenadas conhecidas, o software de coleta de dados consegue identificar e propagar para o receptor rover a diferença entre a coordenada real e a coordenada rastreada.
Perceba que para que este procedimento seja possível, os satélites rastreados pelo receptor base e pelo receptor rover precisam ser os mesmos.
Por causa disso que no georreferenciamento de imóveis rurais o comprimento dos vetores deve ser de no máximo 20 km.
COMO FUNCIONA O MÉTODO PPK?
O método PPK é um método relativo pós-processado.
Ou seja, no mesmo, o receptor base fica rastreando dados de um ponto de coordenadas conhecidas no método absoluto estático.
Uma vez que o receptor base esteja rastreando dados, o profissional vai instalar o receptor rover em um primeiro ponto e ativar o rastreamento de dados, ficando com o receptor parado no primeiro ponto por um período de 10 a 15 minutos.
Este procedimento serve para a correção das ambiguidades.
Posteriormente, uma vez que as ambiguidades sejam conhecidas, com o receptor ainda rastreando dados, o profissional vai se deslocar para um segundo ponto, ficando no mesmo por um período de 5 a 30 segundos.
Feito isso, se deslocará para o próximo ponto, ficando no mesmo por um período de 5 a 30 segundos. E assim sequencialmente.
Perceba que diferentemente do método RTK, onde que o profissional rastreia os dados do ponto e vai para o próximo ponto.
No método PPK o receptor fica rastreando dados o tempo todo.
Com isso, no pós processamento, o software vai criar os vetores entre a base e os pontos coletados com o receptor rover, propagando a diferença entre a coordenada rastreada e a ajustada para os mesmos.
Ficar com o receptor parado no primeiro ponto por um período de 5 a 15 minutos serve justamente para a correção das ambiguidades.
Você ficará parado em um local aberto e com bom rastreamento de dados, posteriormente fará o mapeamento dos pontos de interesse.
Você pode utilizar este método inclusive dentro da mata fechada. Porém, tendo certo cuidado. Isso porque se o receptor rover perder os sinais de satélite, você terá que fazer a inicialização do mesmo novamente.
Enfim, faça alguns testes utilizando este método e busque identificar em que situações vale a pena utilizar o mesmo.
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