Pontos single e pontos flutuantes no Posicionamento pelo GNSS. Você acabou de colocar suas 2 mãos em um artigo definitivo sobre o tema.
Pontos Single e pontos Flutuantes no Posicionamento Pelo GNSS – O Que São Ponts Single?
Ponto single no posicionamento pelo GNSS significa que existe interferência de alguma fonte externa de rádio.
Ou seja, o receptor rover não está recebendo a correção de dados enviada pelo receptor base.
Quando isso acontecer, você precisa mudar o canal de rádio que está utilizando.
A dica de ouro é FAÇA TESTES. Teste o canal 7 ou 8….
Se não der certo, teste o 4 ou 5.
Enfim, teste diferentes frequências de rádio até encontrar uma que não tenha interferência.
No caso, este é um problema mais frequente em áreas urbanas. Isso porque em áreas urbanas existem:
- Torres de celular;
- Rádios amadores;
- Entre outras fontes de sinal de rádio.
Como é um problema causado por uma fonte externa de sinal de rádio, não existe um padrão definido.
Por exemplo, você pode estar fazendo um levantamento de dados em uma quadra e o kit RTK está funcionando corretamente.
Você se desloca para a quadra ao lado e o sinal RTK fica single.
Ou seja, só testando os diferentes canais, que você encontrará uma frequência a qual não tem interferência externa.
Pontos Singles e pontos Flutuantes no Posicionamento Pelo GNSS – O que são pontos float?
Quando o ponto fica float, significa que pelo menos um dos parâmetros definidos para o levantamento de dados (acurácia ou DOP) está fora do configurado para o projeto em questão.
Entre os principais motivos que provocam o problema dos pontos flutuantes no posicionamento pelo GNSS temos:
1 – Rastreamento de dados dentro da mata fechada ou dentro da selva urbana.
Perceba que os sinais que chegam até o receptor serão poucos. Ou ainda, que devido a existência de prédios, casas altas, morros e vegetação densa, o DOP fica alto.
Como os receptores modernos rastreiam mais satélites e sinais, os mesmos conseguem fixar dados com mais facilidade em situações extremas.
Porém, mesmo que você compre o kit RTK mais caro existente, ainda existirão situações nas quais os pontos vão ficar floats.
Isso porque este é um problema do posicionamento pelo GNSS como um todo, não de um kit RTK em especifico.
Enquanto os satélites estiverem no céu e, o receptor estiver dentro de um cânion urbano ou de uma mata densa, o sinal ficará float.
Um outro problema que faz com que os pontos fiquem floats são as redes de alta tensão.
Experimente instalar um receptor base, o qual não tenha placa de bloqueio de interferência eletromagnética embaixo de uma rede elétrica e tente fazer a coleta de dados no método RTK.
Você simplesmente não conseguirá fazer com que os pontos fiquem fixos.
Outras 2 fontes que podem fazer com que os pontos fiquem floats são:
#1 – Árvores com muita estática: experimente, por exemplo, rastrear dados embaixo de uma laranjeira.
mesmo que a mesma tenha poucos galhos, você terá dificuldades em fazer com que os pontos fiquem fixos.
#2 – O mineral existente no solo: em alguns lugares específicos, pode acontecer de o eletromagnetismo do mineral existente no solo fazer com que os pontos fiquem floats.
Naturalmente, existe toda uma série de metodologias e de métodos de posicionamento que podem ser utilizados em um locais nos quais os pontos RTK ficam flutuantes.
Por exemplo:
- A obtenção de pontos em offset;
- A utilização do método estático (dependendo do local);
- O desbastamento dos galhos das árvores.
- Entre outras metodologias.
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