{"id":3987,"date":"2019-12-05T19:45:35","date_gmt":"2019-12-05T19:45:35","guid":{"rendered":"http:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/?p=3987"},"modified":"2022-08-04T17:41:53","modified_gmt":"2022-08-04T17:41:53","slug":"ortorretificacao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/ortorretificacao\/","title":{"rendered":"Ortorretifica\u00e7\u00e3o: o que \u00e9 e como funciona?"},"content":{"rendered":"

O processo de ortorretifica\u00e7\u00e3o<\/strong> \u00e9 utilizado para a corre\u00e7\u00e3o de imageamentos. <\/span>O mesmo \u00e9 necess\u00e1rio porque durante o voo as aeronaves e drones sofrem uma s\u00e9rie de desvios conhecidos pelos nomes de Pitch, Row e Yam.<\/span><\/p>\n

\"Attitude-Drone-Pitch-Roll-Yaw\"<\/span><\/p>\n

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\"ortorretifica\u00e7\u00e3o<\/span><\/p>\n

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Com isso, o sensor ao imagear n\u00e3o est\u00e1 perfeitamente na vertical. Sendo que o que a ortorretifica\u00e7\u00e3o<\/strong> faz nada mais \u00e9 do que corrigir a imagem, colocando a mesma na posi\u00e7\u00e3o correta, como se tivesse sido imageada perfeitamente na vertical<\/em>.<\/span><\/p>\n

Esta etapa \u00e9 essencial ao trabalhar-se com imagens de diferentes fontes, como, sat\u00e9lites, avi\u00f5es e drones<\/a><\/span>, melhorando significativamente a acur\u00e1cia<\/a><\/span> dos dados.<\/span><\/p>\n

Isso sem falar que al\u00e9m de corrigir as distor\u00e7\u00f5es internas (do sistema), o processo de ortorretifica\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m corrige as distor\u00e7\u00f5es externas (da paisagem), corrigindo a influ\u00eancia de vales e morros na geometria das imagens.<\/span><\/p>\n

Com isso, imagens ortorretificadas s\u00e3o produtos de maior qualidade cartogr\u00e1fica, possuindo medidas de dist\u00e2ncias, \u00e1reas e dire\u00e7\u00f5es mais precisas.<\/span><\/p>\n

Naturalmente, \u00e9 imposs\u00edvel remover-se todas as distor\u00e7\u00f5es geom\u00e9tricas de uma imagem. Isso porque o pr\u00f3prio processo de imageamento faz com que peguemos dados que s\u00e3o curvos (superf\u00edcie topogr\u00e1fica<\/a><\/span>) e projetemos para o plano (folha de papel ou tela do computador).<\/span><\/p>\n

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Como funciona o processo de ortorretifica\u00e7\u00e3o?<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n

\"ortorretifica\u00e7\u00e3o<\/span><\/p>\n

O processo de ortorretifica\u00e7\u00e3o exige que primeiramente as imagens sejam georreferenciadas<\/span>.<\/a> Para isso, o aconselh\u00e1vel \u00e9 que se v\u00e1 a campo e obtenha-se uma s\u00e9rie de pontos de controle<\/a><\/span> espacializados de maneira uniforme.<\/span><\/p>\n

Uma vez que as imagens estejam georreferenciada<\/span>s<\/a>, o pr\u00f3ximo passo \u00e9 ortorretificar as mesmas.<\/span><\/p>\n

Para isso s\u00e3o necess\u00e1rios pelo menos 3 ingredientes:<\/span><\/p>\n

1 – Uma imagem raster<\/a><\/span> com um modelo digital de eleva\u00e7\u00e3o<\/a><\/span> retratando a topografia do local cujas imagens ser\u00e3o ortorretificadas.<\/span><\/p>\n

No caso, com o objetivo de obter-se uma melhor acur\u00e1cia deve ser utilizado um Modelo Digital do Terreno (MDT), ou seja, um modelo digital de terreno<\/a><\/span> e n\u00e3o um MDE (modelo digital de eleva\u00e7\u00e3o<\/a><\/span>), o que significa que a vegeta\u00e7\u00e3o e as edifica\u00e7\u00f5es foram removidas.<\/span><\/p>\n

Naturalmente, caso n\u00e3o possua um MDT, voc\u00ea pode utilizar um MDE, por\u00e9m saiba que os dados ortorretificas ter\u00e3o sua acur\u00e1cia prejudicada pela presen\u00e7a de pr\u00e9dios e de vegeta\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

2 – Os Coeficientes Polinomiais Racionais<\/strong> (RPCs) ou par\u00e2metros orbitais, que foram fornecidos pela esta\u00e7\u00e3o juntamente com a imagem bruta.<\/span><\/p>\n

No caso, os mesmos retratam especificamente a atitude do sensor com rela\u00e7\u00e3o a superf\u00edcie da terra no exato momento em que a imagem foi gerada.<\/span><\/p>\n

3 – Pontos de controle obtidos a campo com receptores GNSS<\/a><\/span>. Os mesmos devem serem pontos na imagem de f\u00e1cil localiza\u00e7\u00e3o a campo.<\/span><\/p>\n

No caso do uso de drones, o aconselh\u00e1vel \u00e9 a distribui\u00e7\u00e3o de uma s\u00e9rie de alvos no ch\u00e3o e o rastreamento dos mesmos com um receptor GNSS.<\/span><\/p>\n

Naturalmente, quanto mais pontos de controle forem utilizados melhor ser\u00e1 o resultado final. Por exemplo, para o georreferenciamento de im\u00f3veis rurais<\/a><\/span> o INCRA<\/a><\/span> exige a utiliza\u00e7\u00e3o de pelo menos 20 pontos de controle.<\/span><\/p>\n

Isso sem falar que quanto melhor for a acur\u00e1cia do MDE e dos pontos de controle utilizados, melhor ser\u00e1 o resultado final obtido no processo de orrtorretifica\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

Logo, capriche utilizando receptores GNSS e m\u00e9todos de obten\u00e7\u00e3o de dados que possibilitem uma \u00f3tima acur\u00e1cia.<\/span><\/p>\n

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M\u00e9todos utilizados para a ortorretifica\u00e7\u00e3o de imagens<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n

\"m\u00e9todos<\/span><\/p>\n

Existem 2 m\u00e9todos que podem serem utilizados na retifica\u00e7\u00e3o de imagens. S\u00e3o eles:<\/span><\/p>\n

    \n
  • M\u00e9todo anal\u00edtico;<\/span><\/li>\n
  • M\u00e9todo baseado em modelos f\u00edsicos.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

    Vamos entender melhor cada um dos m\u00e9todos.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    M\u00e9todo anal\u00edtico<\/span><\/strong><\/span><\/h3>\n

    O m\u00e9todo anal\u00edtico n\u00e3o se preocupa com as especificidades e com a geometria dos dados coletados, utilizando somente os coeficientes polinomiais racionais no processo de retifica\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

    Com isso, a ortorretifica\u00e7\u00e3o torna-se mais r\u00e1pida e mais simples, por\u00e9m a acur\u00e1cia do resultado final n\u00e3o fica t\u00e3o boa.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Ortorretifica\u00e7\u00e3o baseada em modelos f\u00edsicos<\/span><\/strong><\/span><\/h3>\n

    Este m\u00e9todo leva em considera\u00e7\u00e3o in\u00fameros fatores que influenciam o resultado no momento do imageamento. Informa\u00e7\u00f5es como, por exemplo:<\/span><\/p>\n

      \n
    • A posi\u00e7\u00e3o exata do sat\u00e9lite no espa\u00e7o no momento do imageamento;<\/span><\/li>\n
    • As caracter\u00edsticas eletr\u00f4nicas e \u00f3ticas do sistema e;<\/span><\/li>\n
    • Os efeitos atmosf\u00e9ricos. <\/span><\/li>\n<\/ul>\n

      Naturalmente, ao levar em considera\u00e7\u00e3o todos estes fatores, este m\u00e9todo possibilita a gera\u00e7\u00e3o de resultados mais precisos, por\u00e9m, a melhora \u00e9 m\u00ednima e talvez n\u00e3o justifica o trabalho e a dificuldade adicionais.<\/span><\/p>\n

      V\u00eddeo a respeito do assunto.<\/span><\/p>\n