{"id":35855,"date":"2023-06-19T19:13:52","date_gmt":"2023-06-19T19:13:52","guid":{"rendered":"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/?p=35855"},"modified":"2023-06-19T19:14:40","modified_gmt":"2023-06-19T19:14:40","slug":"ambiguidades-gnss","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/ambiguidades-gnss\/","title":{"rendered":"Ambiguidades GNSS?"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">O QUE \u00c9 E QUAIS OS BENEF\u00cdCIOS DA CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES GNSS?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">O GRANDE BENEF\u00cdCIO proporcionado pela corre\u00e7\u00e3o das ambiguidades \u00e9 que os DADOS RASTREADOS TER\u00c3O UMA GRANDE ACUR\u00c1CIA.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Isso tanto, no <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/aparelho-de-topografia-rtk\/\" style=\"color: #0000ff;\">rastreamento de dados em tempo real<\/a><\/span>, como no rastreamento de dados com a utiliza\u00e7\u00e3o do <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/posicionamento-relativo\/\" style=\"color: #0000ff;\">m\u00e9todo p\u00f3s processado<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">\n<strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\"><\/span><\/strong><\/h2>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">AMBIGUIDADES GNSS &#8211; <\/span><\/strong><strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">PORQUE FAZER A CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES?<\/span><\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cursos-de-topografia-e-agrimensura-780x477.png\" alt=\"Ambigudades GNSS\" width=\"750\" height=\"459\" class=\"aligncenter size-large wp-image-35335\" srcset=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cursos-de-topografia-e-agrimensura-780x477.png 780w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cursos-de-topografia-e-agrimensura-300x183.png 300w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cursos-de-topografia-e-agrimensura-768x470.png 768w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/cursos-de-topografia-e-agrimensura.png 1326w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Como voc\u00ea deve saber, existe toda uma s\u00e9rie de erros inerentes ao <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/o-sistema-de-posicionamento-global\/\" style=\"color: #0000ff;\">Posicionamento pelo GNSS.<\/a><\/span><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Erros estes que tornam imposs\u00edvel o rastreamento de dados precisos. Por isso que no posicionamento pelo GNSS utiliza-se o <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/www.maxwell.vrac.puc-rio.br\/34492\/34492_2.PDF\" style=\"color: #0000ff;\">tratamento estoc\u00e1stico dos dados<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Diante de tais erros, existe toda uma s\u00e9rie de m\u00e9todos e de t\u00e9cnicas que s\u00e3o utilizados com intuito de melhorar a qualidade dos dados rastreados.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Uma destas t\u00e9cnicas \u00e9 a corre\u00e7\u00e3o das ambiguidades.<\/span><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">\n<p><strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">COMO FUNCIONA A CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES?<\/span><\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico.jpg\" alt=\"como funciona a corr\u00e7\u00e3o das ambigudades GNSS\" width=\"750\" height=\"455\" class=\"aligncenter size-full wp-image-21369\" srcset=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico.jpg 750w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico-300x182.jpg 300w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico-320x194.jpg 320w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico-640x388.jpg 640w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico-360x218.jpg 360w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/gps-geodesico-720x437.jpg 720w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">A corre\u00e7\u00e3o das ambiguidades GNSS se baseia no rastreamento de dados de maneira relativa.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Ou seja, 2 ou mais receptores precisam rastrear dados ao mesmo tempo.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Um destes receptores, o qual \u00e9 conhecido como receptor base, far\u00e1 o rastreamento de dados no <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/posicionamento-absoluto-conheca-os-4-metodos\/\" style=\"color: #0000ff;\">m\u00e9todo absoluto est\u00e1tico<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">O outro receptor, o qual \u00e9 conhecido como receptor rover, far\u00e1 o rastreamento de dados no m\u00e9todo cinem\u00e1tico em tempo real (Real Time Kinematic &#8211; RTK)ou p\u00f3s processado (absoluto est\u00e1tico ou absoluto est\u00e1tico r\u00e1pido).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Como s\u00e3o m\u00e9todos de obten\u00e7\u00e3o de dados distintos, o procedimento necess\u00e1rio para a corre\u00e7\u00e3o das ambiguidades tamb\u00e9m \u00e9 diferente.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Para ambos os m\u00e9todos, voc\u00ea precisar\u00e1 fazer o ajustamento ou o <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/ppp-ibge-na-pratica\/\" style=\"color: #0000ff;\">PPP dos dados<\/a><\/span> rastreados pelo receptor base.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Uma vez que voc\u00ea tenha coordenadas de confian\u00e7a do receptor base, far\u00e1 o tratamento dos dados coletados com o receptor rover.<\/span><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\">\n<strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\"><\/span><\/strong><\/h2>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">AMBIGUIDADES GNSS &#8211; <\/span><\/strong><strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES NA UTILIZA\u00c7\u00c3O DO M\u00c9TODO CINEM\u00c1TICO EM TEMPO REAL<\/span><\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/gps-topografia-rtk-780x475.png\" alt=\"\" width=\"750\" height=\"457\" class=\"aligncenter size-large wp-image-35190\" srcset=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/gps-topografia-rtk-780x475.png 780w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/gps-topografia-rtk-300x183.png 300w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/gps-topografia-rtk-768x467.png 768w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/gps-topografia-rtk.png 1326w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Quando os dados forem coletados no m\u00e9todo RTK, voc\u00ea precisar\u00e1 acessar a ferramenta de gerenciamento de dados do software de coleta de dados e informar as <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/tipos-de-coordenadas-geograficas\/\" style=\"color: #0000ff;\">coordenadas<\/a><\/span> ajustadas para o receptor base.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Com isso, o mesmo propagar\u00e1 a diferen\u00e7a entre a coordenada rastreada e a coordenada informada, corrigindo as coordenadas rastreadas com o receptor rover.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">\n<strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES GNSS NA UTILIZA\u00c7\u00c3O DO M\u00c9TODO POS PROCESSADO<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Para os dados coletados no m\u00e9todo p\u00f3s processado, voc\u00ea precisar\u00e1 utilizar um software de processamento e ajustamento de dados para a corre\u00e7\u00e3o dos vetores.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><strong><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">AMBIGUIDADES GNSS &#8211; PREMISSA B\u00c1SICA PARA A CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES<\/span><\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-780x472.png\" alt=\"posicionamento relativo\" width=\"750\" height=\"454\" class=\"aligncenter size-large wp-image-19200\" srcset=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-780x472.png 780w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-300x181.png 300w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-768x464.png 768w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-1536x929.png 1536w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-1024x619.png 1024w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-320x193.png 320w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-640x387.png 640w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-360x218.png 360w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-720x435.png 720w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-1080x653.png 1080w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-800x484.png 800w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido-1280x774.png 1280w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/posicionamento-relativo-estatico-rapido.png 1793w\" sizes=\"(max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">A premissa b\u00e1sica para a corre\u00e7\u00e3o das ambiguidades GNSS \u00e9 o rastreamento de dados de maneira relativa.<\/span><br \/>\n<span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Ou seja, o receptor base e o receptor rover precisam rastrear dados ao mesmo tempo.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Naturalmente, os dados rastreados precisam estar de acordo com as normas t\u00e9cnicas vigentes, haja vista o servi\u00e7o que voc\u00ea est\u00e1 prestando.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Eu digo isso porque este \u00e9 um erro que muitos profissionais cometem.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Os mesmo v\u00e3o prestar um servi\u00e7o e n\u00e3o fazem a coisa mais essencial, que \u00e9 estudar as normas t\u00e9cnicas, buscando entender quais os par\u00e2metros estabelecidos pela legisla\u00e7\u00e3o vigente.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Por exemplo, o profissional presta servi\u00e7os de <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/incra-georreferenciamento-de-imoveis-rurais\/\" style=\"color: #0000ff;\">georreferenciamento de im\u00f3veis rurais<\/a><\/span> com um intervalo de rastreamento de dados que n\u00e3o est\u00e1 de acordo com a <span style=\"color: #0000ff;\"><a href=\"https:\/\/sigef.incra.gov.br\/static\/documentos\/norma_tecnica_georreferenciamento_imoveis_rurais_3ed.pdf\" style=\"color: #0000ff;\">NTGIR<\/a><\/span> e seus manuais t\u00e9cnicos.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\">Tenha cuidado quanto a isso.<\/span><br \/>\n<span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\"><\/span><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 16px; color: #000000;\"><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; color: #000000; font-size: 24px;\"><strong>Domine a Topografia Cadastral atrav\u00e9s de um livro formado por centenas de exemplos pr\u00e1ticos <\/strong><\/span><\/h2>\n<h2 style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 20px;\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/georreferenciamento-de-imoveis-rurais-na-pratica\/\" rel=\"nofollow noreferrer\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-19317\" src=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-1024x474.png\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" srcset=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-1024x474.png 1024w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-300x139.png 300w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-768x355.png 768w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-1536x711.png 1536w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-320x148.png 320w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-640x296.png 640w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-360x167.png 360w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-720x333.png 720w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-1080x500.png 1080w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-800x370.png 800w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento-1280x592.png 1280w, https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/04\/livro-de-topografia-e-georreferenciamento.png 1565w\" alt=\"livro de topografia e georreferenciamento\" width=\"1024\" height=\"474\" \/><\/a><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 20px; color: #000000;\">Voc\u00ea quer dominar a Topografia Cadastral?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 20px; color: #000000;\">Ent\u00e3o eu tenho uma \u00f3tima noticia para voc\u00ea. Me refiro ao <span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/georreferenciamento-de-imoveis-rurais-na-pratica\/\" rel=\"nofollow noreferrer\">livro Topografia Cadastral e Georreferenciamento de Im\u00f3veis Rurais na Pr\u00e1tica<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 20px;\"><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; color: #000000;\">O mesmo \u00e9 dividido em 10 cap\u00edtulos recheados com muitos estudos de caso e exemplos pr\u00e1ticos. D\u00ea uma espiadinha no sum\u00e1rio do mesmo:<\/span><\/span><\/p>\n<p><center><iframe width=\"99%\" height=\"980\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1HJ8fZz1PvPmftfXHJNFTvIBBzY_FZhPJ\/preview\" data-mce-fragment=\"1\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/center><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 20px;\"><span style=\"font-family: arial, helvetica, sans-serif; color: #000000;\">Para conhecer melhor a estrutura do livro, juntar-se a mais de 800 profissionais e adquirir sua c\u00f3pia \u00e9 s\u00f3 clicar no bot\u00e3o abaixo:<\/span><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000; font-size: 20px;\"><div class=\"su-button-center\"><a href=\"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/georreferenciamento-de-imoveis-rurais-na-pratica\/\" class=\"su-button su-button-style-3d\" style=\"color:#000000;background-color:#2BCC2F;border-color:#23a426;border-radius:11px\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow\" id=\"1\"><span style=\"color:#000000;padding:0px 28px;font-size:21px;line-height:42px;border-color:#6bdc6e;border-radius:11px;text-shadow:0px 0px 0px #000000\"> \u279c Quero Conhecer Melhor o Livro, Pois Quero e Preciso Aprender Mais Sobre Legisla\u00e7\u00e3o Cadastral e Geo. de Im\u00f3veis Rurais&#8230;<\/span><\/a><\/div><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O QUE \u00c9 E QUAIS OS BENEF\u00cdCIOS DA CORRE\u00c7\u00c3O DAS AMBIGUIDADES GNSS? O GRANDE BENEF\u00cdCIO proporcionado pela corre\u00e7\u00e3o das ambiguidades \u00e9 que os DADOS RASTREADOS TER\u00c3O UMA GRANDE ACUR\u00c1CIA. Isso tanto, no rastreamento de dados em tempo real, como no rastreamento de dados com a utiliza\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo p\u00f3s processado. 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