{"id":19226,"date":"2021-04-08T18:02:05","date_gmt":"2021-04-08T18:02:05","guid":{"rendered":"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/?p=19226"},"modified":"2022-08-10T21:42:43","modified_gmt":"2022-08-10T21:42:43","slug":"rtk-em-rede-aprenda-a-utilizar-o-mesmo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/adenilsongiovanini.com.br\/blog\/rtk-em-rede-aprenda-a-utilizar-o-mesmo\/","title":{"rendered":"RTK em Rede: Aprender a Utilizar?"},"content":{"rendered":"

Como o rtk em rede<\/strong> funciona, qual a acur\u00e1cia possibilidade pelo mesmo e quando utilizar este m\u00e9todo de posicionamento?<\/span><\/p>\n

\u00c9 sobre este tema que irei falar neste post.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Como o m\u00e9todo rtk em rede funciona?<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n

\"m\u00e9todo<\/p>\n

Para que voc\u00ea entenda o rtk em rede<\/strong>, primeiramente precisa entender o funcionamento do m\u00e9todo rtk<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n

No m\u00e9todo rtk, s\u00e3o utilizados 2 receptores, um conhecido como receptor base, que fica em um ponto de coordenadas conhecidas, rastreando dados do mesmo.<\/span><\/p>\n

E outro receptor, conhecido como receptor rover, com o qual o agrimensor percorre o per\u00edmetro da propriedade.<\/span><\/p>\n

Como o receptor base est\u00e1 sobre um ponto de coordenadas<\/a><\/span> conhecidas, consegue calcular a diferen\u00e7a entre a coordenada real do ponto no qual est\u00e1 e a coordenada que est\u00e1 calculando a partir dos sinais de sat\u00e9lite rastreados. <\/span><\/p>\n

Isso possibilita que o mesmo propague a diferen\u00e7a via sinal de r\u00e1dio para o receptor rover, melhorando a acur\u00e1cia dos dados rastreados pelo mesmo. Veja como este m\u00e9todo funciona atrav\u00e9s da imagem abaixo:<\/span><\/p>\n

\"m\u00e9todo<\/p>\n

O m\u00e9todo rtk em rede funciona de uma maneira um pouco diferente. Isso porque ao inv\u00e9s de utilizar um receptor pr\u00f3prio como receptor base, o agrimensor recebe a corre\u00e7\u00e3o de uma rede de receptores externa, precisando ir somente com um receptor a campo.<\/span><\/p>\n

O m\u00e9todo rtk em rede consiste em v\u00e1rias esta\u00e7\u00f5es de monitoramento estrategicamente posicionadas, as quais enviam os dados rastreados via internet para um centro de controle de dados.<\/span><\/p>\n

O centro de controle de dados, por sua vez, processa os dados e disponibiliza a corre\u00e7\u00e3o via internet.<\/span><\/p>\n

Para receber as corre\u00e7\u00f5es, o agrimensor precisa ter instalado em seu receptor um chip GSM<\/a><\/span> (chip de celular), o qual tenha acesso a internet. <\/span>Com isso, \u00e9 s\u00f3 o mesmo configurar o receptor, informando o link certo para o mesmo, que receber\u00e1 a corre\u00e7\u00e3o via internet.<\/span><\/span><\/p>\n

Ou seja, \u00e9 como se o receptor estivesse recebendo um telefonema atrav\u00e9s da qual <\/span>os dados de corre\u00e7\u00e3o s\u00e3o disponibilizados. Veja um esbo\u00e7o do funcionamento deste m\u00e9todo de posicionamento pelo gnss<\/a><\/span> atrav\u00e9s da imagem abaixo:<\/span><\/span><\/p>\n

\"esquema<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

NTRIP IBGE – M\u00e9todo RTK em rede gratuito e de altissima qualidade<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n

\"m\u00e9todo<\/p>\n

O ntrip ibge<\/a><\/span> \u00e9 o servi\u00e7o de corre\u00e7\u00e3o rtk em rede fornecido pelo IBGE. <\/span><\/p>\n

O mesmo \u00e9 um servi\u00e7o de alt\u00edssima qualidade que possibilita o rastreamento de dados a campo com a utiliza\u00e7\u00e3o de apenas um receptor GNSS<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n

Nos \u00faltimos anos o IBGE<\/a><\/span> adensou sua rede de marcos geod\u00e9sicos, sendo que atualmente conta com 126 esta\u00e7\u00f5es de rastreamento de dados.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Qual a acur\u00e1cia possibilitada pelo m\u00e9todo ntrip ibge?<\/span><\/strong><\/h2>\n

\"rtk<\/p>\n

Costa e outros autores no artigo cientifico denominado “RBMC em tempo real, via NTRIP, e seus beneficios nos levantamentos RTK e DGPS<\/em><\/a><\/span>“, analisaram a acur\u00e1cia obtida em diferentes comprimentos de linha-base.<\/span><\/p>\n

Por exemplo, veja os resultados obtidos a partir de 39,30 km, 91,93 km e 208,70 km da esta\u00e7\u00e3o de rastreamento de dados do IBGE:<\/span><\/p>\n\n\n\n\n\n\n
Dist\u00e2ncia (km)<\/span><\/td>\nAcur\u00e1cia horizontal (metros)<\/span><\/td>\nAcur\u00e1cia vertical (metros)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
39,30<\/span><\/td>\n0,01<\/span><\/td>\n0,14<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
91,93<\/span><\/td>\n0,04<\/span><\/td>\n0,82<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
208,70<\/span><\/td>\n0,21<\/span><\/td>\n0,40<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Perceba que mesmo com uma linha base superior a 200 km, a acur\u00e1cia horizontal obtida foi de 21 cm. Ou seja, dentro da acur\u00e1cia exigida para pontos do tipo M em processos de georreferenciamento<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Quando utilizar este m\u00e9todo de posicionamento?<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n

\"rastreamentode<\/p>\n

A partir dos resultados apresentados por Costa e outros autores, podemos chegar a uma conclus\u00e3o pr\u00e9via de que \u00e9 poss\u00edvel obter uma acur\u00e1cia superior a 10 cm com linhas base de at\u00e9 100 km e superior a 50 cm, com linhas base de at\u00e9 200 km.<\/span><\/p>\n

Ou seja, voc\u00ea pode utilizar este m\u00e9todo de posicionamento para aplica\u00e7\u00f5es que exijam estas acur\u00e1cias.<\/span><\/p>\n

Na realidade, sabemos n\u00f3s que quando o assunto \u00e9 o Posicionamento Pelo<\/span> GNSS,<\/a> as coisas n\u00e3o s\u00e3o t\u00e3o simples assim, pois existem diferentes tipos de receptores no mercado.<\/span><\/p>\n

Desde receptores GNSS L1<\/a><\/span>, que rastreiam dados somente da constela\u00e7\u00e3o GPS<\/a><\/span>, at\u00e9 receptores L1\/L2, multiconstela\u00e7\u00f5es.<\/span><\/p>\n

Ou seja, o receptor utilizado precisa ser levado em considera\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

Al\u00e9m disso, as caracter\u00edsticas do local no qual o rastreamento de dados est\u00e1 sendo feito, tamb\u00e9m precisam serem levadas em considera\u00e7\u00e3o. Isso porque rastrear dados em um campo aberto \u00e9 completamente diferente do que rastrear dados dentro de uma mata fechada, cercada de morros.<\/span><\/p>\n

Ou seja, a dica de ouro \u00e9 que voc\u00ea precisa conhecer bem seu receptor.<\/span><\/p>\n

Aconselho inclusive que voc\u00ea fa\u00e7a alguns testes de rastreamento com o mesmo, para ver qual a acur\u00e1cia obtida com diferentes comprimentos de linha base e nas mais variadas situa\u00e7\u00f5es.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Cuidados quanto a utiliza\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo rtk em rede?<\/span><\/strong><\/span><\/h2>\n

\"obter<\/p>\n

Como voc\u00ea deve ter percebido, o m\u00e9todo rtk em rede, ntrip IBGE tr\u00e1s imensas vantagens para o agrimensor, por\u00e9m voc\u00ea precisa ter uma s\u00e9rie de cuidados ao utilizar o mesmo.<\/span><\/p>\n

Isso porque o local no qual o rastreamento de dados vai ser feito, precisa ter sinal de celular para receber a corre\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n

Ou seja, dentro de um vale, situado no interior de um munic\u00edpio cuja topografia \u00e9 formada por morros, dificilmente haver\u00e1 sinal de celular.<\/span><\/p>\n

Perceba que voc\u00ea precisa conhecer a propriedade para saber se ser\u00e1 poss\u00edvel utilizar o m\u00e9todo ntrip<\/a><\/span>.<\/span><\/p>\n

Ou seja, se o local no qual voc\u00ea mora possui uma topografia plana e a propriedade situa-se pr\u00f3xima a cidade, provavelmente voc\u00ea conseguir\u00e1 rastear os dados do per\u00edmetro da mesma com a utiliza\u00e7\u00e3o do m\u00e9todo rtk em rede, ntrip ibge.<\/span><\/p>\n

Por\u00e9m, se a propriedade situa-se distante da sede municipal e a topografia<\/a><\/span> local \u00e9 formada por morros, voc\u00ea n\u00e3o pode depender somente do m\u00e9todo rtk em rede.<\/span><\/p>\n

V\u00eddeo a respeito do assunto.<\/span><\/p>\n